如何计算一个三维向量经过threeJS的四元数旋转后的新向量？

Question

已知一个四元数，如何计算一个三维向量经过此四元数旋转后的新向量？

四元数指的是：threeJS文档的Quaternion

四元数计算旋转的公式我了解，自己写也可以，但是总觉得threejs的四元数，一定自带了一个api可以计算的，不用自己写的，但是在接口文档里找不到，请问是哪个？

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旋转公式参考：https://www.zhihu.com/questio...

如果想算一个点 在这个旋转下新的坐标 ,需要进行如下操作：

1.定义纯四元数

2.进行四元数运算

3.产生的 一定是纯四元数，也就是说它的第一项为0，有如下形式：

4. 中的后三项 就是 ：

这样，就完成了一次四元数旋转运算。

Answer 1

你的意思是物体坐标的旋转矩阵（Matrix4), object3D.setRotationFromMatrix
参考https://threejs.org/docs/inde...
还是欧拉角旋转(Euler) object3D.setRotationFromEuler
参考https://threejs.org/docs/inde...
还是轴角度旋转(Vector3, float) object3D.setRotationFromAxisAngle
参考https://threejs.org/docs/inde...