蓝牙mesh组网怎么预估远程节点与中心点的距离？

Question

蓝牙mesh自组网的方式，如果前提是不知道组网内各节点的部署情况，可不可以通过中心节点扫描+广播通信的方式获得各个节点的距离，或者两个相邻节点的距离，然后以此来实现构建出mesh自组网的所有节点的拓扑图？查了很多资料都是说mesh来实现远程节点的控制，没有能否感知远程节点的距离的相关介绍，还请各位有相关经验的小哥哥指点。非常感谢。现在已知的是可以直接通过扫描的方式获取扫描到的设备信息，并通过公式计算距离，但是对于mesh组网的第二跳，第三跳...等均不知道怎么测算出距离了。