angualr的ui-router路由中的2个独立的state怎么互相嵌套

Question

$stateProvider
.state("PageOne", {
    url: "/PageOne",
    templateUrl: "PageOne.html"
})
.state("PageTwo", {
    url:"/PageTwo",
    templateUrl: "PageTwo.html"
});

场景：
pageOne中有很多子路由，然后其中有个子路由需要可以访问到pageTwo，比如一个管理菜单的界面，左侧是菜单树，右侧是具体模块内容，通常右侧的内容是数据pageOne的路由的子路由来加载，但是有些特殊的需求导致有些不是写到pageOne中而是写到pageTwo中，这样左侧点击菜单的时候右侧需要显示具体的内容就系统跳转到pageTwo，目前我的实现方式是通过iframe重新加载pageTwo，嵌套路由不知道怎么实现，欢迎讨论下。