碰撞测试速度过大时会穿越

Question

实现简单的碰撞测试：
假设物体a b都是矩形，且左上角为参照点
那么在以下情况下：

aX >= bX-aWidth && aX <= bX+bWidth &&
aY >= bY-aHeight && aY <= bY+bHeight

可以认为a与b是叠加的

但是a是移动的，当a的速度足够大时，在前后两个时间点去判断a的坐标，正好都在这个范围之外，也就出现了穿越现象

请问有什么好的解决方案？