如何避免物体从斜坡上滚落时产生的跳跃问题？

Question

我用SAT实现了一个物体在斜坡上运动的场景，当物体前进时效果是正确的，但当物体从斜坡上滚落时，产生了一些跳跃：

预期的是物体粘在坡上，和前进时的效果一样，请问这种情况有什么好的解决方案吗？

这是部分代码：

slopes.forEach((slope) => {
    //Minimum Translation Vector
    let mtv = character.collidesWith(slope);

    if(mtv.overlap !== 0) {
        character.velocityY = 0;
        character.positionY -= mtv.overlap;
    }
});

以及用到的图片，斜坡部分为橙色：