java 如何实现轮询发送指令及优先级

Question

背景：服务器会连接很多设备（modbus协议），每个设备可以添加多条指令， 每个设备可以设置轮询间隔。 服务器需要在一个轮询间隔内，将设备添加的多条指令向设备发送。

问题：如何设计能够让服务器根据设备设置的轮询间隔，及时发送设备设置的指令？

 用户主动进行的读写操作指令（优先级高）如何能够及时的发送出去？