在mysql中怎么使用存储过程或者函数设置树形表的id路径？

Question

在mysql中有一个树形的表，主要字段有id,name,parent_id,parent_id_path这几个字段。
其中parent_id_path表示从根节点到其父节点的路径（id间用'.'分开）。

比如在上述列中
id(1)的parent_id_path='',
id(27)的parent_id_path=1,
id(28)的parent_id_path=1.27,
id(29)的parent_id_path=1.27.28
...
以此类推。
请问在mysql中如何设计一个函数或者存储过程去自动设置所有列的parent_id_path