协程爬虫的task如何从队列中取得？

Question

def drive_loop():
    tasks = [
        func(arg)
    ]
    loop = asyncio.get_event_loop()
    loop.run_until_complete(asyncio.wait(tasks))
    loop.close()

类似这样的代码结构，这个tasks里的每个任务，或者参数，有没有办法从队列中获取，不断添加新的任务执行？