OpenGL旋转问题，控制模型根据手势移动

Question

我在渲染的模型的时候定义了三个6个变量

    float _rotationX;//旋转变量x
    float _rotationZ;//旋转变量z
    float _rotationY;//旋转变量y
    float _lastRotationX;//最后一个旋转落点得x
    float _lastRotationZ;//最后一个旋转落点得z
    float _lastRotationY;//最后一个旋转落点的y

在update方法内有如下方法

GLKMatrix4 modelViewMatrix             = GLKMatrix4Translate(GLKMatrix4Identity, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
    modelViewMatrix                        = GLKMatrix4Rotate(modelViewMatrix, _rotation, 0.0f, 0.0f, 1.0f);   //旋转
    modelViewMatrix                        = GLKMatrix4RotateX(modelViewMatrix, GLKMathDegreesToRadians(_rotationX));
    modelViewMatrix                        = GLKMatrix4RotateZ(modelViewMatrix, GLKMathDegreesToRadians(_rotationZ));
    modelViewMatrix                        = GLKMatrix4RotateY(modelViewMatrix, GLKMathDegreesToRadians(_rotationY));

然后我在手势的移动方法内事这样写的

#pragma  mark  实现单指头拖拽旋转
    UIGestureRecognizerState state = [sender state];
    //判断当手指开始移动或者改变的时候
    if (state == UIGestureRecognizerStateBegan || state == UIGestureRecognizerStateChanged)
    {
        //声明一个点为当前手指落在屏幕上的点
        CGPoint translation = [sender translationInView:sender.view];
            _rotationY  =  translation.x - _lastRotationX;
            _rotationX  =  translation.y - _lastRotationY ;
        
    
    }
    if (state == UIGestureRecognizerStateEnded) {
       
       //_lastRotationX，Y,Z为用户手指离开屏幕所记录的点
        _lastRotationX = -_rotationY;
        _lastRotationZ =  _rotationZ;
        _lastRotationY = -_rotationX;
        
         NSLog(@"_rotationY = %f",_rotationY);
    }

我现在的出现的问题是
第一：当模型被旋转颠倒后，在去旋转X轴方向就倒过来了（就是说一个小猫刚开始旋转左右旋转是正常的左右方向，如果你把她上下颠倒后，在旋转就是右左方向，反方向旋转了）
第二：我没有添加Z的旋转体系，所以模型的侧面怎么都旋转不到（我是不知道怎么添加。。。。）
求解惑

Answer 1

我也不是很懂，提供一点想法：
1.第一个问题看起来像是以物体自身坐标来旋转了，所以会受自身方向干扰。应该是传入视角变换前的矩阵，也就是世界坐标系为标准的。
2.Z轴是面对屏幕的方向吧，按Z轴旋转应该是两个手指在屏幕上旋转的手势，用UIRotationGestureRecognizer这个手势吧