关于百度地图从后台返回前台的问题

Question

成功运行方式1：首次进入APP 提示 是否允许定位 点击否。 进行手动定位
判断是否支持定位 （不支持）
if ([CLLocationManager locationServicesEnabled] &&

    ([CLLocationManager authorizationStatus] == kCLAuthorizationStatusAuthorized
     || [CLLocationManager authorizationStatus] == kCLAuthorizationStatusNotDetermined)) {
        。。。
    } else{
        [[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:@"prefs:root=LOCATION_SERVICES"]];

}
所以
跳转到通用设置允许定位。再次返回APP。 自动定位成功。

2：非首次安装。定位成功之后，再去通用设置关闭 允许定位。返回APP。操作都能成功

失败运行方式
1：通用设置中关闭 APP定位允许（进入直接就是失败）
2：运行APP（非首次安装）
3：代码[[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:@"prefs:root=LOCATION_SERVICES"]];进入通用设置中设置允许定位。
4：返回地图 无法定位成功。此时 手动定位也无法成功。