iOS 如何在C里调用OC对象的方法？求解，用得Xcode6.1

Question

RT,最近在弄蓝牙的东西，关于OBD的，要连接下位机读取汽车信息的，首先是我写了一个OC对象，里面包含了蓝牙收发方法，然后下位机要调用我写的这个对象里面的方法，下位机的程序是C的，这样的话就是要用C调用OC了，我尝试了一下，没有成功，只能上这里求助了
表达能力比较差，还是上图把

我把这个上传到网盘了，http://pan.baidu.com/s/1jGFyCF8，闲着的大神们帮忙看看吧
经过大家的帮忙，我写成了这个样子，大家再帮忙看看有什么问题吧，或者说有更好的方法求DEMO

Answer 1

相信我，这不是你想要的功能，其实你应该把Objective-C代码包装成C函数然后在C代码中调用。

不过你要是真想试试，可以这么干：
比如说你有一个Objective-C class，里面有一个方法

-(void)loadData;

假如说你的class实例叫a，那么你可以：

SEL s = NSSelectorFromString("loadData");
objc_msgSend(a, s);

Answer 2

个人感觉，不是不应该在c里面提供一些个callback，oc通过注册这些callback来实现呢
没有写过，纯意淫

找到一个c++调用oc的，希望对你有用
http://www.cnblogs.com/biosli/archive/2011/04/30/mixing_objectivec_and...

Answer 3

正如 @Windoze 说的一样，你应该把Objective-C包装成C函数，做一个中间层再供外层调用。这样更健壮，耦合性也更低。

至于如何包装，你只需要按C的语法写好所有函数(这些函数中直接使用中括号语法调用OC方法)，然后将这个文件名由*.c改为*.m就行了。

然后你其他的C模块中就可以直接调用前面的*.m文件中的C接口了。