Arduino 上有些传感器使用 I²C 数据总线，相比普通的串口传感器有哪些优缺点？

Question

买了一个arduino兼容的传感器是使用 I²C 通信的，I²C 相比普通的串口有哪些优点吗？

Answer 1

I²C一个总线上可以挂多个设备（传感器），设备之间直接用过ID进行区分，同一个总线上只能有一个主设备，可以有多个从设备，通信只能从主设备发起，不能从从设备发起。速率方面常用的有9.6Kbps、1.92Kbps、1.152Kbps，串口的通信速率必须两个设备都匹配才能进行。
串口属于点对点通信，一条串口线两端各联一个设备，设备之间是平等的，也就是两个设备都能够发起通信，而且使用的是两条不同的信号线，通信过程不会冲突。速率方面有100Kbps、400Kbps，一般只要从设备支持的速率上限足够，主设备的通信速率就可以随意了（因为）。

所以，总结一下：

1. 一路I²C可以接多个传感器组成传感器网络，而一路串口只能接1个传感器；
2. I²C的通信速率比较灵活，串口的比较死；
3. I²C只能主设备发起通信，不能传感器主动想主设备发送数据，而串口则可以传感器主动发数据；
4. 使用的难易程度来讲，串口比较简单，而I²C的调试相对复杂一些。

总的感觉是，在传感器领域这块的话I²C更为适用，一般可以使用主机不停轮询的方式来规避I²C从设备不能主动发数据的问题。

Answer 2

arduino的话用wire库很方便的，我觉得最大的好处就是节约IO端口。