repo操作中本地更新，服务器更新、推送

Question

各位，我这边有些问题想请教一下，在网上找过资料，理解还是不太准确：
我自己建立了repo镜像库，在客户端sync出代码，用repo forall -c git branch -a
查看处于 *（no branch）状态，列几个git的分支情况;
kernel:
* (no branch)
remotes/aosp/stable-3.10-rk3288
remotes/m/android-4.4

abi/cpp：
* (no branch)
remotes/m/android-4.4

device/common：
* (no branch)
remotes/m/android-4.4
remotes/rk/rk30/mid/4.4_r1/release

在xml中kernel使用remotes/aosp/stable-3.10-rk3288，
device/common使用remotes/rk/rk30/mid/4.4_r1/release，
abi/cpp使用default中默认的分支，

在这种不同git库使用不同的分支的情况下，我要怎样建立一个分支A（用来同步服务器，不进行开发），建立一个分支B（用来进行本地开发）？
而且用repo forall -c git remote -v查看到kernel的remote是aosp，abi/cpp的remote是aosp，device/common的remote是rk。