有没有用wifi控制四轴飞行器的解决方案？

Question

DIY四旋翼，淘宝上找的飞控板都是用FM或2.4G的遥控器来控制。有没有自带wifi的飞控，直接用手机控制的话对信号强度要求很高吗？最近很火的WRTnode可以拿来做飞控吗？

Answer 1

wifi信号才飞多远你就失控了？

Answer 2

wifi整不了多远
放风筝才是王道。
你看军用的反坦克导弹，很多是线导的，供电/信号传输一站式解决（当然导弹没有供电这个部分）

Answer 3

Wifi信号在野外环境的衰减略大吧…………用来控制飞机飞不了多远的…………
用高增益天线 + 射频功放倒是个不错的解决方案，不过小心无线电管理部门查水表……

我之前有个想法就是通过Wifi输入基本的飞行参数，然后让飞行器自动驾驶。我准备找个时间试试。

Answer 4

Wifi是可行的。但是需要注意很多事项。有成功的案例，通过伺服电机一直将一个高增益指向性天线对准飞行器，外加Wifi信号放大器，能把可操控目视距离提升到公里级别。

不过一个基本的规律是，信号频率越高，虽然可能的带宽会增大，但传输距离和绕过障碍的能力会严重下降。所以5Ghz Wifi “信号不如2.4Ghz”，而Wifi整体又比不上900Mhz甚至Khz的无线电。

Answer 5

首先得确定你的硬件上有无线网卡吗

Answer 6

可以考虑拿MT7688做，自带wifi和4路pwm，跑linux。

Answer 7

https://github.com/but0n/Avem

我正在做，用esp8266

如果感兴趣的话可PR