PID和Kalman滤波两种算法的区别是什么？
比例、积分、微分和卡尔曼滤波，这两个四轴姿态控制的重要算法有什么异同点？
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评论（3）
PID是闭环控制算法，其核心是对误差值进行比例积分微分并输出，输出再次会影响误差值。这样就形成了闭环控制。
Kalman filter是一种滤波算法。用于减少四轴飞行器的IMU(姿态传感器)的误差。
pid是控制算法
pid是控制算法，kalman是滤波算法
前者控制飞行器的姿态，后者让控制器得到相对正确的传感器参数（去噪声，所以叫滤波）