请教如何更换hpux rx server root disk

Question

hpux 11iv2的os, 硬盘为热插拔，通过mirror disk软件来做的mirror,现在有一块盘出现问题，请问如何更换？

假设有问题的disk的device file为/dev/dsk/c3t6d0

则：
1、pvchange -a N /dev/dsk/c3t6d0s2
2、在线更换disk
3、用idisk命令创建partition disk及描述文件
4、vgcfgrestore -n /dev/vg00 /dev/dsk/c3t6d0s2
5、pvchange -a y /dev/dsk/c3t6d0s2
6、用mkboot 、efi_cp等命令来初始化disk的启动信息

    以上大体步骤不知是否正确，请高人帮忙看看，还有就是如果是通过硬件来做的根盘镜象，那更换时是不是就直接拔掉坏的disk,插上新disk就好了，不需要做其它的动作。

谢谢！