关于图像测量和计算的问题

Question

现在有这样一个需求：

比如说我有这样一幅图像显示在软件界面的图像区域，我要能够在图像上通过拉一条线，或者画一个方框，或者画一个椭圆什么的，来通过这个进行一些测量，比如长度，面积，等等。当然我需要实现的功能比这个要复杂得多，基本上这个就涉及到矢量图型处理和矢量对象的管理，所以我其实需要的是一个库或者一种编程机制，而不是简单的hello world。

要实现这样的功能，在Linux下有哪些可用的库或可借鉴的东西？这个是用在嵌入式系统中的，所以基本上以C库为主。

目前我所知道的矢量图形库，有Cairo，Librsvg等，还有一个强悍的OpenCV。不过因为没有做过这方面的工作，计算机图形图像处理的知识也比较薄弱，如果有类似经验的高手看见，希望不吝赐教。