[郁闷]什么是LINUX下的打印机驱动？

Question

linux打印机驱动是什么。什么工作原理？
比如我的是hp的一个 USB接口的打印机，有个USB驱动
在linux(PC)上添加打印机时还要选择打印机的驱动程序？这个驱动程序到底是什么？怎么样工作？工作在哪个层次上？应用层？最后可被打印机识别的数据是怎么样传给打印机的？通过直接write进打印机设备文件？确实可以直接write进去，但是对于HPlasterjet 1020有2M的缓冲存储，如果缺纸的时候write进数据大于2M后，数据会丢失，如果不用write失败来表示数据满，那就应该通过其他方式，比如应用层read设备什么的来获得一些信息，那这个信息的表示难道是在所谓的“打印机驱动里面”，要是没有的话，HP的人难道是SB？
打印机驱动是个什么呢？只是一个数据表示格式，还是一个真正的应用程序，来直接读写设备文件？

一般的linux上把打印机共享，会先装个samba,通过windows去使用这个打印机，使用的时候还提示要装打印机驱动，这个驱动是widnows下的，我不明白这个windows下的打印机驱动装了，在linux下为什么还要装一次，不装的话不能工作吗？