Android-如何在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序?

Question

针对Android的可定制性，很多厂家都在基于系统级别的开发，如何在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序?

Answer 1

android驱动分为linux的设备驱动和android专有驱动，大部分时候android驱动就是linux驱动。而android这边还要搞定HAL(硬件抽象层)，把linux驱动中很多硬件操作封装在这里，而这个HAL是不用遵守GPL的，他只需提供*.so文件即可，保护了硬件供应商的隐私。
总的来说，要写android的驱动就是linux驱动+HAL。

Answer 2

如果真的就实现你说的要求的话，其实很简单。
首先，不同版本的Ubuntu所提供的环境都不一样，当然，大同小异，喜欢用最新的也可以。
找好自己这个Ubuntu版本，然后为其安装好jre、adb、minicom等工具。
然后好了，不同版本的Android运行的Linux内核版本也不一样，对于不同的硬件环境，当然bootloader、最重要的BSP、板文件等也都是不一样的，甚至编译工具也是不一样的。把该有的Android内核、编译工具都准备好之后，就基本能开始了。
之后就学怎么为Linux写驱动程序吧，这才是重点！而且这不是三言两语能说清的。建议先看《Linux驱动程序开发详解》，其他不懂上网搜吧。

Answer 3

在Ubuntu上下载、编译和安装Android最新源代码,以及内核源代码（Linux Kernel）准备好Android内核驱动程序开发环境，就可以开发了，这里有非常详细的介绍：
http://blog.csdn.net/Luoshengyang/article/details/6568411

Answer 4

这个问题说的有些太宽泛了。更多的厂家的修改和添加是在hal层的。真正的kernel动的不会太多。