兄弟请教一个实际问题。

Question

敝厂有几台纺机，意大利圣东尼公司出品，托坡牌，它那个机器有个软件可以编织图案，其过场是这样的：
在普通电脑插上解码器，编好后拷软盘，再把软盘插入机器，编织。
我的问题是：
1、这种编程是否属于可编程控制器？
2、这个解码器是否必须？
3、可编程控制器那个编程与一般的编程差别大吗？难不难？
4、解码器有地方买吗？
我不知把问题讲清楚否？望朋友解答，不胜感谢！