Question

默认的处理层次方法使用一种称之为“正向动力学”的技术。这种技术采用的基本原理如下：

• 按照父层次到子层次的链接顺序进行层次链接。
• 轴点的放置定义了链接对象之间的连接关节
• 按照从父层次到子层次的顺序继承位置、旋转和缩放变换。

在正向动力学中，当父对象移动时，它的子对象也必须跟随其移动。如果子对象要脱离父对象单独运动，那么父对象将保持不动。例如，有一个人体的层次链接，当躯干（父对象）弯腰时，头部（子对象）跟随它一起运动，但是可以单独转动头部而不影响躯干的动作。