Question

Kconfig 简介

RT-Thread 借助 Kconfig 文件生成的配置文件 rtconfig.h 来配置系统，Kconfig 文件是各种配置界面的源文件。当在 bsp 目录下使用 env 工具执行 menuconfig 命令时会出现 RT-Thread 系统的配置界面，所有配置工具都是通过读取当前 bsp 目录下的 Kconfig 文件来生成配置界面的，这个文件就是所有配置的总入口，它会包含其他目录的 Kconfig 文件。配置工具读取各个 Kconfig 文件，生成配置界面供开发人员配置系统，最终生成 RT-Thread 系统的配置文件 rtconfig.h。

Kconfig 基本语法

config 语句

config 定义了一组新的配置选项

以下为 RT-Thread 系统中 config 语句的示例

config BSP_USING_GPIO
    bool "Enable GPIO"
    select RT_USING_PIN
    default y
    help
    config gpio

以上代码对应的配置界面如下所示

对应的帮助信息界面如下所示

语句分析： - config 表示一个配置选项的开始，紧跟着的 BSP_USING_GPIO 是配置选项的名称，config 下面几行定义了该配置选项的属性。属性可以是该配置选项的 - 类型 - 输入提示 - 依赖关系 - 默认值 - 帮助信息

• bool 表示配置选项的类型，每个 config 菜单项都要有类型定义，变量有5种类型
  • bool 布尔类型
  • tristate 三态类型
  • string 字符串
  • hex 十六进制
  • int 整型
• select 是反向依赖关系的意思，即当前配置选项被选中，则 RT_USING_PIN 就会被选中。
• default 表示配置选项的默认值，bool 类型的默认值可以是 y/n。
• help 帮助信息。

通过 env 选中以上配置界面的选项后，最终可在 rtconfig.h 文件中生成如下两个宏

#define RT_USING_PIN
#define BSP_USING_GPIO

变量类型

bool 类型

布尔类型变量的取值范围是 y/n ，其使用示例如下

config BSP_USING_WDT
    bool "Enable Watchdog Timer"
    select RT_USING_WDT
    default n

上述语句对应的配置界面如下所示

以上配置项在 rtconfig.h 文件中生成的宏如下所示

#define BSP_USING_WDT
#define RT_USING_WDT

string 类型

字符串变量的默认值是一个字符串，其使用示例如下

config RT_CONSOLE_DEVICE_NAME
    string "the device name for console"
    default "uart1"

上述语句对应的配置界面如下所示

以上配置项在 rtconfig.h 文件中生成的宏如下所示

#define RT_CONSOLE_DEVICE_NAME "uart1"

int 类型

整型变量的取值范围是一个整型的数，其使用示例如下

config BSP_I2C1_SCL_PIN
    int "I2C1 scl pin number"
    range 1 176
    default 116

上述语句对应的配置界面如下所示

以上配置项在 rtconfig.h 文件中生成的宏如下所示

#define BSP_I2C1_SCL_PIN 116

hex 类型

十六进制类型变量的取值范围是一个十六进制的数，其使用方法和整型变量用法一致，整型变量生成的是十进制的数，而十六进制生成的是十六进制的数。

tristate 类型

三态类型变量的取值范围是 y、n 和 m。tristate 代表在内核中有三种状态，一种是不选中，一种是选中直接编译进内核，还有一种是 m 手动添加驱动，而布尔类型变量只有两种状态，即选中和不选中。其使用方法和布尔类型变量类似。

menu/endmenu 语句

menu 语句用于生成菜单。

以下为 RT-Thread 系统中 menu/endmenu 语句的示例

menu "Hardware Drivers Config"
    config BSP_USING_COM2
        bool "Enable COM2 (uart2 pin conflict with Ethernet and PWM)"
        select BSP_USING_UART
        select BSP_USING_UART2
        default n
    config BSP_USING_COM3
        bool "Enable COM3 (uart3 pin conflict with Ethernet)"
        select BSP_USING_UART3
        default n
endmenu

menu 之后的字符串是菜单名。menu 和 endmenu 间有很多 config 语句，以上代码对应的配置界面如下所示

其中 Hardware Drivers Config 就是菜单名，然后进入这个菜单有 Enable COM2、Enable COM3 等选项，如下图所示

通过 env 选中以上配置界面的所有选项后，最终可在 rtconfig.h 文件中生成如下五个宏

#define BSP_USING_UART
#define BSP_USING_UART2
#define BSP_USING_UART3
#define BSP_USING_COM2
#define BSP_USING_COM3

if/endif 语句

if/endif 语句是一个条件判断，定义了一个 if 结构，示例代码如下

menu "Hardware Drivers Config"
    menuconfig BSP_USING_CAN
        bool "Enable CAN"
        default n
        select RT_USING_CAN
        if BSP_USING_CAN
            config BSP_USING_CAN1
                bool "Enable CAN1"
                default n
        endif
endmenu

当没有选中 "Enable CAN" 选项时，下面通过 if 判断的 Enable CAN1 选项并不会显示出来，如下图所示

当上一级菜单选中 "Enable CAN" 时

menuconfig 语句

menuconfig 语句表示带菜单的配置项

以下为 RT-Thread 系统 menuconfig 语句的示例

menu "Hardware Drivers Config"
    menuconfig BSP_USING_UART
        bool "Enable UART"
        default y
        select RT_USING_SERIAL
        if BSP_USING_UART
            config BSP_USING_UART1
                bool "Enable UART1"
                default y

            config BSP_UART1_RX_USING_DMA
                bool "Enable UART1 RX DMA"
                depends on BSP_USING_UART1 && RT_SERIAL_USING_DMA
                default n
        endif
endmenu

当没有打开串口 DMA 配置时，以上代码对应的界面为

当打开串口 DMA 配置时，以上代码对应的界面为

语句分析： - menuconfig 这个语句和 config 语句很相似，但它在 config 的基础上要求所有的子选项作为独立的行显示。 - depends on 表示依赖某个配置选项，depends on BSP_USING_UART1 && RT_SERIAL_USING_DMA 表示只有当 BSP_USING_UART1 和 RT_SERIAL_USING_DMA 配置选项同时被选中时，当前配置选项的提示信息才会出现，才能设置当前配置选项

通过 env 选中以上配置界面的所有选项后，最终可在 rtconfig.h 文件中生成如下五个宏

#define RT_USING_SERIAL
#define BSP_USING_UART
#define BSP_USING_UART1
#define RT_SERIAL_USING_DMA
#define BSP_UART1_RX_USING_DMA

choice/endchoice 语句

choice 语句将多个类似的配置选项组合在一起，供用户选择一组配置项

RT-Thread Kconfig 文件中 choice 代码示例如下

menu "Hardware Drivers Config"
    menuconfig BSP_USING_ONCHIP_RTC
        bool "Enable RTC"
        select RT_USING_RTC
        select RT_USING_LIBC
        default n
        if BSP_USING_ONCHIP_RTC
            choice
                prompt "Select clock source"
                default BSP_RTC_USING_LSE

                config BSP_RTC_USING_LSE
                    bool "RTC USING LSE"

                config BSP_RTC_USING_LSI
                    bool "RTC USING LSI"
            endchoice
        endif
endmenu

以上代码对应的配置界面为

语句解析： - prompt 给出提示信息，光标选中后回车进入就可以看到多个 config 条目定义的配置选项； - choice/endchoice 给出选择项，中间可以定义多个配置项供选择，但是在配置界面只能选择一个配置项。

comment 语句

comment 语句出现在界面的第一行，用于定义一些提示信息。

comment 代码示例如下

menu "Hardware Drivers Config"
    comment "uart2 pin conflict with Ethernet and PWM"
    config BSP_USING_COM2
        bool "Enable COM2"
        select BSP_USING_UART
        select BSP_USING_UART2
        default n
endmenu

以上代码对应的配置界面为

source 语句

source 语句用于读取另一个文件中的 Kconfig 文件，如：

source "../libraries/HAL_Drivers/Kconfig"

上述语句用于读取当前 Kconfig 文件所在路径的上一级文件夹 libraries/HAL_Drivers 下的 Kconfig 文件。