Question

micros（）函数返回从那时开始的微秒数，Arduino板开始运行当前程序。 这个数字溢出，即大约70分钟后回到零。 在16 MHz Arduino板（例如Duemilanove和Nano）上，此功能的分辨率为4微秒（即返回的值始终为4的倍数）。 在8 MHz Arduino板（例如LilyPad）上，此功能的分辨率为8微秒。

micros() function Syntax

micros () ;

此函数返回自程序启动以来的微秒数（unsigned long）

例子 (Example)

unsigned long time; void setup() { 
   Serial.begin(9600); 
} 
void loop() { 
   Serial.print("Time:");
   time = micros(); //prints time since program started
   Serial.println(time); // wait a second so as not to send massive amounts of data
   delay(1000); 
}