Question

通过将选择的对象作为末端效应器，并组织层次树，以将根对象作为运动学链的基础，可以自动定义运动学链。有时，您可能不希望运动学链始终去往层次的根部。这特别适用于设置多分支或分支结构的动画（如章鱼或树）。

“对象参数”卷展栏中的终结点选项

在运动学链到达层次的根对象之前，您可以使用“对象参数”卷展栏中的终结点选项停止运动学链的计算。终结点对象停止终结点子对象的计算；终结点本身并不受 IK 解决方案的影响。从而可以对运动学链的行为提供非常精确的控制。

例如，看一下图形中的鸟。这只鸟与作为层次根的身体链接起来。如果使用反向运动学来移动鸭子，则从鸭子到身体的所有对象都将受到 IK 解决方案的影响。然而，如果将颈部骨骼定义作为终结点对象，则只有从鸭子到颈部脊椎骨的对象受到影响。

在颈部使用终结点之后，鸟的身体不受影响。