Question

MCG 3 DOF 旋转弹簧控制器是允许对象在限定范围内按所有三个轴绕“父”对象旋转的物理刚体约束。该对象仍有可能超出这些限制，但超过后，将应用转动弹簧力将对象推回限制范围内。

对象可能超出旋转限制的原因有多个。例如：

• 对象的初始旋转可能会超出限制。
• 因重力产生的加速度可能太强。
• 如果父对象设置为动画，则有可能会立即加速或减速。

此控制器使用的模拟将根据上一帧的缓存更新每个帧。如果跳转到后一帧，则会自动计算居间帧。如果跳回到前一帧，则从第一帧重新计算模拟。为获得最佳结果，请确保“时间配置”对话框中的“实时”已禁用。

• “动画”菜单 “MCG 控制器” “3 DOF 旋转弹簧控制器”
• “指定控制器”（对象变换轨迹） MCG_rotationalSpring3DOFTransform

1. 创建“父”对象，并将其移动到要受约束对象围绕其旋转的位置。如果要对受约束对象应用惯性力，则可为父对象设置动画。
2. 创建“外壳”对象，然后将其移动并旋转到要受约束对象相对于父对象所处的初始姿势。仅考虑它在第一帧中的世界变换。
3. 选择要约束的对象。
4. 选择“动画”菜单 “MCG 控制器” “3 DOF 旋转弹簧控制器”。
5. 单击父对象。
6. 单击外壳。
7. 设置目标限制以及所需的任何其他设置。
8. 播放或跳转到后一帧。

如果更改值或者移动父对象或外壳对象，则可能需要单击“重置模拟”。这将清除缓存并根据需要重新模拟至多达当前帧。

请注意，当力超出极限时，模拟可能会不精确。在这些情况下，可以使用 MAXScript 将隐藏的 StepsPerFrame 属性设置为大于 1 的值来提高精度，不过这会延长计算时间。

界面

对象参考

父对象

单击以选择要绕其旋转的对象。

外壳

单击以选择对象，用于定义受约束对象在第一帧的变换情况。

取消激活弹簧

启用和禁用控制器。

物理属性

质量

对象的质量。

重力

世界坐标系 Z 轴中的恒定加速度。

阻尼

逐步降低速度的因子。

反弹

恢复系数，即交互之后保留的动能比例。通常，值应介于 0.0 和 1.0 之间。值大于 1.0 会导致能量增加，不会进行物理校正，但可能会产生有趣的效果。

刚度

在对象超出限制时旋转弹簧应用的弹簧常量。

轴限制

对象每个局部轴的旋转上限和下限（度），超出限制则应用弹簧力。激活“使用轴限制”以将所有轴的范围设置为 0。