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射线(Ray)

发布于 2021-07-10 14:14:18 字数 6866 浏览 1343 评论 0 收藏 0

射线由一个原点向一个确定的方向发射。它被Raycaster(光线投射)所使用, 以用于辅助raycasting。 光线投射用于在各个物体之间进行拾取(当鼠标经过三维空间中的物体/对象时进行拾取)。

构造函数

Ray( origin : Vector3, direction : Vector3 )

origin - (可选)Ray(射线)的原点,默认值是一个位于(0, 0, 0)的Vector3
direction - Vector3 Ray(射线)的方向。该向量必须经过标准化(使用Vector3.normalize),这样才能使方法正常运行。 默认值是一个位于(0, 0, -1)的Vector3

创建一个新的Ray。

属性

.origin : Vector3

Ray(射线)的原点,默认值是一个位于(0, 0, 0)的Vector3

.direction : Vector3

Ray(射线)的方向。该向量必须经过标准化(使用Vector3.normalize),这样才能使方法正常运行。 默认值是一个位于(0, 0, -1)的Vector3

方法

.applyMatrix4 ( matrix4 : Matrix4 ) : Ray

matrix4 - 将被用于这个RayMatrix4

使用传入的Matrix4来变换这个Ray

.at ( t : Float, target : Vector3 ) : Vector3

t - 使用这一传入的距离,在Ray上确定一个位置。
target — 结果将复制到这一Vector3中。

获得这一Ray上给定距离处的Vector3

.clone () : Ray

创建一个新的和这个Ray具有相同origindirection的Ray。

.closestPointToPoint ( point : Vector3, target : Vector3 ) : Vector3

point - 获得距离射线上的点最接近的点。
target — 结果将复制到这一Vector3中。

沿着Ray,获得与所传入Vector3最接近的点。

.copy ( ray : Ray ) : Ray

复制所传入Ray的origindirection属性到这个Ray上。

.distanceSqToPoint ( point : Vector3 ) : Float

point - the Vector3 to compute a distance to.

获得Ray与传入的Vector3之间最近的平方距离。

.distanceSqToSegment ( v0 : Vector3, v1 : Vector3, optionalPointOnRay : Vector3, optionalPointOnSegment : Vector3 ) : Float

v0 - 线段的起点。
v1 - 线段的终点。
optionalPointOnRay - (可选)若这个值被给定,它将接收在Ray(射线)上距离线段最近的点。
optionalPointOnSegment - (可选)若这个值被给定,它将接收在线段上距离Ray(射线)最近的点。

获取Ray(射线)与线段之间的平方距离。

.distanceToPlane ( plane : Plane ) : Float

plane - 将要获取射线原点到该平面的距离的平面。

获取射线原点(origin)到平面(Plane)之间的距离。若射线(Ray)不与平面(Plane)相交,则将返回null

.distanceToPoint ( point : Vector3 ) : Float

point - Vector3 将被用于计算到其距离的Vector3

获得Ray(射线)到所传入point之间最接近的距离。

.equals ( ray : Ray ) : Boolean

ray - 用于比较的Ray

如果所传入的ray具有和当前Ray相同的origindirection则返回true。

.intersectBox ( box : Box3, target : Vector3 ) : Vector3

box - 将会与之相交的Box3
target — 结果将会被复制到这一Vector3中。

Ray(射线)与一个Box3相交,并返回交点,倘若没有交点将返回null

.intersectPlane ( plane : Plane, target : Vector3 ) : Vector3

plane - 将会与之相交的Plane
target — 结果将会被复制到这一Vector3中。

Ray(射线)与一个Plane相交,并返回交点,倘若没有交点将返回null

.intersectSphere ( sphere : Sphere, target : Vector3 ) : Vector3

sphere - 将会与之相交的Sphere
target — 结果将会被复制到这一Vector3中。

Ray(射线)与一个Sphere(球)相交,并返回交点,倘若没有交点将返回null

.intersectTriangle ( a : Vector3, b : Vector3, c : Vector3, backfaceCulling : Boolean, target : Vector3 ) : Vector3

a, b, c - 组成三角形的三个Vector3
backfaceCulling - 是否使用背面剔除。
target — 结果将会被复制到这一Vector3中。

Ray(射线)与一个三角形相交,并返回交点,倘若没有交点将返回null

.intersectsBox ( box : Box3 ) : Boolean

box - 将被检查是否与之相交的Box3

若这一射线与Box3相交,则将返回true。

.intersectsPlane ( plane : Plane ) : Boolean

plane - 将被检查是否与之相交的Plane

若这一射线与Plane相交,则将返回true。

.intersectsSphere ( sphere : Sphere ) : Boolean

sphere - 将被检查是否与之相交的Sphere

若这一射线与Sphere相交,则将返回true。

.lookAt ( v : Vector3 ) : Ray

v - 将要“直视”的Vector3

调整光线的方向到世界坐标中该向量所指代的点。

.recast ( t : Float ) : Ray

t - 沿着Ray进行插值的距离。

Ray(射线)的原点沿着其方向移动给定的距离。

.set ( origin : Vector3, direction : Vector3 ) : Ray

origin - Ray(射线)的origin(原点)。
origin - Ray(射线)的direction(方向)。 该向量必须经过标准化(使用Vector3.normalize),这样才能使方法正常运行。

Sets this ray's origin and direction properties by copying the values from the given objects.

源代码

src/math/Ray.js

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