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Rigidbody.AddRelativeTorque 添加相对扭矩

发布于 2019-12-18 15:38:28 字数 3382 浏览 1202 评论 0 收藏 0

JavaScript => public function AddRelativeTorque(torque: Vector3, mode: ForceMode = ForceMode.Force): void;
C# => public void AddRelativeTorque(Vector3 torque, ForceMode mode = ForceMode.Force);

Parameters 参数

torqueTorque vector in local coordinates.
在局部坐标空间,扭矩的向量。

Description 描述

Adds a torque to the rigidbody relative to its coordinate system.

相对于它的局部坐标系统添加扭矩到刚体。

Force can be applied only to an active rigidbody. If a GameObject is inactive, AddRelativeTorque has no effect.

力仅应用于激活的刚体。如果游戏对象未激活,添加相对扭矩无效果。

Wakes up the Rigidbody by default. If the torque size is zero then the Rigidbody will not be woken up.

默认刚体是唤醒的。如果力的大小为0,那么刚体不被唤醒。

JavaScript:

// Rotate an object around its Y (upward) axis in response to
// left/right controls.
var torque: float;
var rb: Rigidbody;
 
function Start() {
	rb = GetComponent.<Rigidbody>();
}
 
 
function FixedUpdate() {
	var turn = Input.GetAxis("Horizontal");
	rb.AddRelativeTorque(Vector3.up * torque * turn);
}

C#:

using UnityEngine;
using System.Collections;
 
public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    public float torque;
    public Rigidbody rb;
    void Start() {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }
    void FixedUpdate() {
        float turn = Input.GetAxis("Horizontal");
        rb.AddRelativeTorque(Vector3.up * torque * turn);
    }
}

JavaScript => public function AddRelativeTorque(x: float, y: float, z: float, mode: ForceMode = ForceMode.Force): void;
C# => public void AddRelativeTorque(float x, float y, float z, ForceMode mode = ForceMode.Force);

Parameters 参数

xSize of torque along the local x-axis.
在局部坐标空间绕x轴的扭矩大小。
ySize of torque along the local y-axis.
在局部坐标空间绕y轴的扭矩大小。
zSize of torque along the local z-axis.
在局部坐标空间绕z轴的扭矩大小。

Description 描述

Adds a torque to the rigidbody relative to its coordinate system.

相对于它的局部坐标系统添加扭矩到刚体。

Force can be applied only to an active rigidbody. If a GameObject is inactive, AddRelativeTorque has no effect.

力仅应用于激活的刚体。如果游戏对象未激活,添加相对扭矩无效果。

Wakes up the Rigidbody by default. If the torque size is zero then the Rigidbody will not be woken up.

默认刚体是唤醒的。如果力的大小为0,那么刚体不被唤醒。

Rigidbody

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