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HumanDescription.lowerLegTwist 小腿扭曲

发布于 2019-12-18 15:37:52 字数 1348 浏览 1071 评论 0 收藏 0

JavaScript => var lowerLegTwist: float;
C# => float lowerLegTwist;

Description 描述

Defines how the lower leg's roll/twisting is distributed between the knee and ankle.

定义小腿在膝关节和踝关节之间分配了扭曲值多少。

When the lower leg needs to twist or “roll” for the IK, the rotation can be applied at the knee or ankle joints or some twist can be applied at both. The lowerLegTwist is a weighting value in the range 0..1 that determines the fraction of the twist applied at the knee and ankle. For example, a value of zero means the twist should be handled entirely at the knee, while a value of one means it should be applied entirely at the ankle. The default value of 0.5 distributes the twisting evenly between knee and ankle.

当小腿需要用IK扭动或转动时,该旋转可以应用在膝关节或踝关节或应用两者。lowerLegTwist是权重值,范围在0~1来定义应用在膝关节或踝关节扭曲的系数。例如,0值表示扭动在膝关节完全处理,1值表示完全应用在踝关节。默认值为0.5,扭曲均匀分布在膝关节或踝关节。

See Also: upperArmTwist, lowerArmTwist, upperLegTwist.

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