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Animator.SetIKRotation 设置IK旋转

发布于 2019-12-18 15:37:16 字数 3092 浏览 1262 评论 0 收藏 0

JavaScript => SetIKRotation(goal: AvatarIKGoal, goalRotation: Quaternion): void;
C# => void SetIKRotation(AvatarIKGoal goal, Quaternion goalRotation);

Parameters 参数

goalThe AvatarIKGoal that is set.
要设置的AvatarIKGoal。
goalRotationThe rotation in world space.
在世界空间的旋转。

Description 描述

Sets the rotation of an IK goal.

设置IK goal的旋转。

An IK goal is a target position and rotation for a specific body part. Unity can calculate how to move the part toward the target from the starting point (ie, the current position and rotation obtained from the animation).

IK goal是指定身体部分的目标旋转和位置。Unity可以计算怎么移动该部分从开始点向目标(如,从动画获得的当前位置和旋转)。

This function sets the rotation of the ultimate goal in world space; the actual rotation where the body part ends up is also influenced by a weight parameter that specifies how far between the start and the goal the IK should aim (a value in the range 0..1).

这个函数设置在世界坐标最终的目标位置;实际的旋转是在身体部件结束,也受从开始和目标IK目标之间的指定的权重参数影响(值的范围在0~1).

JavaScript:

var objToAimAt: Transform;
 
private var animator: Animator;
 
 
function Start() {
	animator = GetComponent.<Animator>();
}
 
 
function OnAnimatorIK(layerIndex: int) {
	var handRotation = Quaternion.LookRotation(objToAimAt.position - transform.position);
	animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 1.0);
	animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand, handRotation);                    
}

C#:

using UnityEngine;
using System.Collections;
 
public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    public Transform objToAimAt;
    private Animator animator;
    void Start() {
        animator = GetComponent<Animator>();
    }
    void OnAnimatorIK(int layerIndex) {
        Quaternion handRotation = Quaternion.LookRotation(objToAimAt.position - transform.position);
        animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 1.0F);
        animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand, handRotation);
    }
}

See Also: SetIKRotationWeight, SetIKPosition.

Animator

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