Question

在 CAT 中，反向运动学系统（称为 FK 驱动的 IK）的目标是，使您能以直观方式与您的角色装备交互，而根本不必考虑太多的 IK 和 FK 因素。

该系统采用肢体的当前 FK 旋转，然后将其应用于 IK 目标。这种灵活的方法包括对在任意轴上旋转的 IK 链的支持，而非其他 IK 系统中仅在一条轴上旋转的 IK 链的支持。此外，还可以方便地构建内置自定义组件（如约束），以便自定义系统的工作方式。

配置 IK 链

要对 IK 链中的骨骼进行设置，您只需将骨骼移动并旋转到所需配置即可。骨骼旋转方向没有任何限制。

从 FK 解决方案导出 IK 解决方案这一事实意味着：在设置模式下，应使 FK 和 IK 配置尽可能接近，这一点非常重要。在开始编辑 IK 中的肢体之前，单击“匹配 FK 和 IK”按钮是一个很好的方法。对于复杂肢体（如蜘蛛的肢体），建议您将肢体放置到 FK 中，并且仅在完成后启用 IK。

对于复杂肢体，请在 FK 中旋转骨骼，以使其位于脚部平台上。

由于可在任意轴上旋转肢体骨骼，因此，您可以为神枪手设置 O 形腿 IK 链。

在 IK 和 FK 中工作的区别

在 CAT 中，IK 和 FK 之间的区别很小。无论是在 IK 还是在 FK 中，操纵肢体时肢体的行为大致相同。不同之处在于：在 IK 中，肢体的子对象末端（如手掌）始终尝试跟随 IK 目标。在 FK 中，肢体不会采用此限制。

将胸腔从一侧移至另一侧，并使手臂处于 FK 模式时，手臂仅仅会随着胸腔一起移动。

如果手臂处于 IK 模式，当变换胸腔时，手部将处于原处不动。

何时使用 IK

如果肢体必须具有固定的末端位置，请使用 IK。最常见的 IK 示例是设置腿部行走动画，在此种情况下，脚必须踩踏在地面上，而不会在旋转腿骨骼时四处滑动。其他示例还将包括持有其他对象（如枪或方向盘）的手臂。

应如何运行 CAT 的 IK 系统

移动 IK 目标

同任何 IK 系统的预期结果一样，当移动 IK 目标时，IK 链将使其原始配置尽可能保持接近。

当腿 IK 目标移出时，肢体将尽可能保持基本腿设置。

旋转 IK 目标

您可能会惊奇地发现，旋转 IK 目标不会旋转肢体。在第一个实例中，这可能看起来非常奇怪，而实际上，此功能使 CAT 的 IK 系统更加灵活，并且不会带来任何问题。

当旋转 IK 目标时，它只会旋转踝部。肢体的其余部位将不受影响。

处理此问题的一种简单方法是：单独旋转大腿骨骼（请参见下面的“在设置动画时调整肢体骨骼旋转”）。另一种备选方法是：将大腿旋转约束到脚部平台。

在设置动画时调整肢体骨骼旋转

在围绕 IK 目标设置动画时，您可能需要调整 IK 链中的骨骼的确切方向。使用 CAT，您只需根据需要在视口中旋转骨骼。

已移动手部，但肘部太低，因此我们只需要向上拉动肘部。

目标对齐

使用“目标对齐”值，您可以控制手掌是否继承 IK 目标的旋转。

如果将“目标对齐”值设置为 0.0，手掌将随 IK 目标一起移动，但会与肢体的最后一块骨骼（人体前臂）保持对齐。

相关信息

• 肢体动画控件
• 手掌动画控件
• 重定位
• 操纵装备