7.4.1 邻接矩阵
考虑到图是由顶点和边或弧两部分组成。合在一起比较困难,那就很自然地考虑到分两个结构来分别存储。顶点不分大小、主次,所以用一个一维数组来存储是很不错的选择。而边或弧由于是顶点与顶点之间的关系,一维搞不定,那就考虑用一个二维数组来存储。于是我们的邻接矩阵的方案就诞生了。
图的邻接矩阵(Adjacency Matrix)存储方式是用两个数组来表示图。一个一维数组存储图中顶点信息,一个二维数组(称为邻接矩阵)存储图中的边或弧的信息。
设图G有n个顶点,则邻接矩阵是一个n×n的方阵,定义为:
我们来看一个实例,图7-4-2的左图就是一个无向图。
图7-4-2
我们可以设置两个数组,顶点数组为ver-tex[4]={v0,v1,v2,v3},边数组arc[4][4]为图7-4-2右图这样的一个矩阵。简单解释一下,对于矩阵的主对角线的值,即arc[0][0]、arc[1][1]、arc[2][2]、arc[3][3],全为0是因为不存在顶点到自身的边,比如v0到v0。arc[0][1]=1是因为v0到v1的边存在,而arc[1][3]=0是因为v1到v3的边不存在。并且由于是无向图,v1到v3的边不存在,意味着v3到v1的边也不存在。所以无向图的边数组是一个对称矩阵。
嗯?对称矩阵是什么?忘记了不要紧,复习一下。所谓对称矩阵就是n阶矩阵的元满足aij=aji,(0≤i,j≤n)。即从矩阵的左上角到右下角的主对角线为轴,右上角的元与左下角相对应的元全都是相等的。
有了这个矩阵,我们就可以很容易地知道图中的信息。
1.我们要判定任意两顶点是否有边无边就非常容易了。
2.我们要知道某个顶点的度,其实就是这个顶点vi在邻接矩阵中第i行(或第i列)的元素之和。比如顶点v1的度就是1+0+1+0=2。
3.求顶点vi的所有邻接点就是将矩阵中第i行元素扫描一遍,arc[i][j]为1就是邻接点。
我们再来看一个有向图样例,如图7-4-3所示的左图。
图7-4-3
顶点数组为vertex[4]={v0,v1,v2,v3},弧数组arc[4][4]为图7-4-3右图这样的一个矩阵。主对角线上数值依然为0。但因为是有向图,所以此矩阵并不对称,比如由v1到v0有弧,得到arc[1][0]=1,而v0到v1没有弧,因此arc[0][1]=0。
有向图讲究入度与出度,顶点v1的入度为1,正好是第v1列各数之和。顶点v1的出度为2,即第v1行的各数之和。
与无向图同样的办法,判断顶点vi到vj是否存在弧,只需要查找矩阵中arc[i][j]是否为1即可。要求vi的所有邻接点就是将矩阵第i行元素扫描一遍,查找arc[i][j]为1的顶点。
在图的术语中,我们提到了网的概念,也就是每条边上带有权的图叫做网。那么这些权值就需要存下来,如何处理这个矩阵来适应这个需求呢?我们有办法。
设图G是网图,有n个顶点,则邻接矩阵是一个n×n的方阵,定义为:
这里wij表示(vi,vj)或<vi,vj>上的权值。∞表示一个计算机允许的、大于所有边上权值的值,也就是一个不可能的极限值。有同学会问,为什么不是0呢?原因在于权值wij大多数情况下是正值,但个别时候可能就是0,甚至有可能是负值。因此必须要用一个不可能的值来代表不存在。如图7-4-4左图就是一个有向网图,右图就是它的邻接矩阵。
图7-4-4
那么邻接矩阵是如何实现图的创建的呢?我们先来看看图的邻接矩阵存储的结构,代码如下。
/* 顶点类型应由用户定义 */ typedef char VertexType; /* 边上的权值类型应由用户定义 */ typedef int EdgeType; /* 最大顶点数,应由用户定义 */ #define MAXVEX 100 /* 用65535来代表∞ */ #define INFINITY 65535 typedef struct { /* 顶点表 */ VertexType vexs[MAXVEX]; /* 邻接矩阵,可看作边表 */ EdgeType arc[MAXVEX][MAXVEX]; /* 图中当前的顶点数和边数 */ int numVertexes, numEdges; } MGraph;
有了这个结构定义,我们构造一个图,其实就是给顶点表和边表输入数据的过程。我们来看看无向网图的创建代码。
/* 建立无向网图的邻接矩阵表示 */ void CreateMGraph(MGraph *G) { int i, j, k, w; printf("输入顶点数和边数:\n"); /* 输入顶点数和边数 */ scanf("%d,%d", &G->numVertexes, &G->numEdges); /* 读入顶点信息,建立顶点表 */ for (i = 0; i < G->numVertexes; i++) scanf(&G->vexs[i]); for (i = 0; i < G->numVertexes; i++) for (j = 0; j <G->numVertexes; j++) /* 邻接矩阵初始化 */ G->arc[i][j] = INFINITY; /* 读入numEdges条边,建立邻接矩阵 */ for (k = 0; k < G->numEdges; k++) { printf("输入边(vi,vj)上的下标i,下标j和权w:\n"); /* 输入边(vi,vj)上的权w */ scanf("%d,%d,%d", &i, &j, &w); G->arc[i][j] = w; /* 因为是无向图,矩阵对称 */ G->arc[j][i] = G->arc[i][j]; } }
从代码中也可以得到,n个顶点和e条边的无向网图的创建,时间复杂度为O(n+n2+e),其中对邻接矩阵G.arc的初始化耗费了O(n2)的时间。
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