Question

通过设置“减缓”、“阻尼”和“弹回”选项，控制关节对运动的阻力及其返回其原始位置的倾向性。

在有阻尼和无阻尼的情况下移动望远镜

减少关节限制

有机体关节或损坏的机械关节在其运动范围中间自由移动，但在其范围两头的移动则不太自由。使用“减缓”会使关节在接近其“起点”和“终点”限制时阻碍运动。

例如，前臂在其运动范围中部可自由移动，但当您试图朝上臂挤压它或向各个方向伸展它时，它就会阻碍移动。“减缓”模拟此效果。

阻碍关节运动

当关节受腐蚀、干燥或受重压时，它会在活动轴方向抗拒运动。阻尼模拟关节摩擦或惯性的自然效果。在“阻尼”字段中输入大于零的值，会在整个运动范围中应用阻力。

随着阻尼增加，一个关节会阻碍运动，而其他关节则需要移动更大距离。阻尼值为 1.0 表示达到最大阻力，关节将无法沿该轴移动。

例如，根本无阻尼的望远镜允许每个圆柱体移动到其最大限制，然后下一个圆柱体才会移动。如果已对圆柱体应用阻尼值，那么在每个圆柱体充分伸展之前就会使其父对象开始移动。

设置关节的弹回

当关节阻碍运动时，它还具有返回其静止位置的倾向性。通过设置关节的“弹回”张力来模拟这一点。随着关节移动并远离其静止位置，一个逐渐增大的力会拉回关节，就像弹簧一样。

如果设置较高的“弹回张力”，关节移动得距离其静止位置越远，弹簧拉回的力就越大。如果设置的值非常高，则会完全限制关节，因为弹簧太强，以致关节根本无法移动。

本节内容

• 设置关节优先级（HD 解算器）

  您可以设置“关节优先级”，以控制关节计算应用于运动学链的顺序。计算 IK 解决方案时，结果取决于每个关节的计算顺序。

• 使用默认关节优先级（HD 解算器）

  默认关节优先级适用于很多 HD IK 解决方案。其假设距离应用力量位置（末端效应器）最近的关节移动速度比远离力量的关节快。

• 选择子到父优先级（HD 解算器）

  “子对象->父对象”优先级使最靠近应用力的位置（终端感应器）的关节比距离力较远的关节移动的距离大。和默认优先级一样，“子对象->父对象”优先级实现适合许多 IK 解决方案的自然效果。

• 选择父到子优先级（HD 解算器）

  “父对象->子对象”优先级使最靠近应用力的位置（终端感应器）的关节比距离力较远的关节移动的距离小。这与“子对象->父对象”优先级相反。“父对象->子对象”优先级为基础对象指定最高优先级，为终端感应器指定最低优先级。

• 手动设置优先级（HD 解算器）

  一些模型和设置动画的运动不能完全对齐“子->父”或“父->子”优先级。在这种情况下，您可以基于关节手动将优先级值指定给 IK 链中的任何对象。

• 终止链（HD 解算器）

  通过将选择的对象作为末端效应器，并组织层次树，以将根对象作为运动学链的基础，可以自动定义运动学链。有时，您可能不希望运动学链始终去往层次的根部。这特别适用于设置多分支或分支结构的动画（如章鱼或树）。