- 1. 学习如何在你的电脑上配置OpenCV-Python环境!
- 1.1 开始了解OpenCV-Python
- 1.2 在 Windows 下安装 OpenCV-Python
- 1.3 在 Fedora 环境下安装 OpenCV-Python
- 1.4 在 Debian(Ubuntu)中配置 OpenCV-Python
- 1.5 在Docker中安装OpenCV-Python
- 1.6 在树莓派配置OpenCV-Python
- 2. OpenCV中的GUI功能
- 2.1 开始使用图像
- 2.2 开始使用视频
- 2.3 OpenCV 中的绘图函数
- 2.4 以鼠标为画笔
- 2.5 用滑块控制条做调色板
- 3. OpenCV中的GUI功能
- 3.1 图片基本操作
- 3.2 图像算术操作
- 3.3 性能评估与改进技巧
- 4. OpenCV中的图像处理
- 4.1 更换颜色空间
- 4.2 对图像进行几何变换
- 4.3 图像二值化处理
- 4.4 平滑图像
- 4.5 形态学转换
- 4.6 图像梯度
- 4.7 Canny边缘检测
- 4.8 图像金字塔
- 4.9.1 直方图:查找,绘制,分析
- 4.9.2 直方图均衡化
- 4.9.3 二维直方图
- 4.9.4 直方图反投影
- 4.10 OpenCV中的图像变换
- 4.10.1 傅立叶变换
- 4.11 模板匹配
- 4.12 霍夫直线变换
- 4.13 霍夫圆变换
- 4.14 基于分水岭算法的图像分割
- 4.14 使用 GrabCut 算法交互式前景提取
- 5. 特征检测和描述符
- 5.1 理解特征
- 5.2 Harris 角点检测
- 5.3 Shi-Tomasi 角点检测 & 适合用来跟踪的特征
- 5.4 介绍SIFT(尺度不变特征转换)
- 5.5 介绍SURF(加速稳健特征)
- 5.6 角点检测的FAST算法
- 5.7 BRIEF特征点描述算法
- 5.8 ORB 特征描述符(Oriented FAST and Rotated BRIEF)
- 5.9 特征匹配
- 5.10 特征匹配和使用单应性匹配来搜索物体
- 6. 视频分析
- 6.1 Meanshift和Camshift
- 6.2 光流
- 6.3 背景分割
- 7. 相机校准和3D重建
- 7.1 相机校准
- 7.2 姿势估计
- 7.3 极线几何
- 7.4 来自立体图像的深度图
- 8. 机器学习
- 8.1 K-最近邻算法
- 8.1.1 了解k-最近邻算法
- 8.1.2 使用kNN进行手写字符的OCR
- 8.2 支持向量机(SVM)
- 8.2.1 理解SVM
- 8.2.2 使用SVM的手写数据的OCR
- 8.3 K-Means聚类
- 8.3.1 理解 K-Means 聚类
- 8.3.2 OpenCV中的K-Means聚类
- 9. 计算摄影学
- 9.1 图像去噪
- 9.2 图像修复
- 9.3 高动态范围(HDR)
- 10. 目标检测
- 10.1 使用 Haar Cascades 的面部识别
- 11. OpenCV-Python 绑定
- 11.1 OpenCV-Python绑定如何工作?
3.2 图像算术操作
目标
- 学习几个图像算术操作,例如加、减、位操作等等。
- 你会学到这些函数:
cv2.add()
、cv2.addWeighted()
等等。
图片相加
你可以通过 OpenCV 函数 cv2.add()
将两个图像相加,或者简单地通过 Numpy 操作符 res = img1 + img2
将两个图像相加。这两个图像应该有相同的深度和类型,或者第二个 图像 也可以只是一个标量值。
OpenCV 加法和 Numpy 加法是有区别的。在结果超出数据范围时 OpenCV 加法执行一个饱和操作(即将结果限制到一定范围内),而 Numpy 加法执行一个模操作(即将结果对某个数取模)。
例如,请考虑下面的示例:
>>> x = np.uint8([250])
>>> y = np.uint8([10])
>>> print( cv2.add(x,y) ) # 250 + 10 = 260 => 255
>>> [[255]]
>>> print( x+y ) # 250 + 10 = 260 % 256 = 4
>>> [4]
当你将两个图像相加时,区别会更加明显。 OpenCV 函数将提供更好的结果。所以最好总是坚持使用 OpenCV 函数。
图像混合
这其实也是图像相加的一种,但所不同的是会对图像赋予不同的权重,以便体现出混合或透明的感觉。图像按照以下公式相加:
$$
g(x)=(1-\alpha)f{0}(x)+ \alpha f{1}(x)
$$
通过将 $\alpha$ 从 $0 \rightarrow 1$,你可以在两个图像之间执行一个很酷的转换。
在这里,我把两个图像混合在一起。第一个图像的权重为 0.7,第二个图像的权重为 0.3。cv2.addWeighted()
在图像上应用以下公式。
$$
dst = \alpha \cdot img1 + \beta \cdot img2 + \gamma
$$
在这里 $\gamma$ 被视为零。
img1 = cv2.imread('ml.png')
img2 = cv2.imread('opencv-logo.png')
dst = cv2.addWeighted(img1,0.7,img2,0.3,0)
cv2.imshow('dst',dst)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
位操作
包括按位 AND,OR,NOT 和 XOR 操作。在提取图像的某个部分(正如我们将在后面的章节中看到的那样)或定义和处理非矩形的ROI等等的时候,它们将非常有用。下面我们将看到一个关于如何更改图像的特定区域的示例。
我想把 OpenCV 标志放在图片的上方。如果我直接将两个图像相加,它会改变颜色。如果我把它混合,我会得到一个半透明的效果。但我希望它是不透明的。如果这是一个矩形区域,我可以像上一章那样使用 ROI。但 OpenCV 标志不是矩形的。所以你需要通过位操作来完成,如下所示:
# 读入两张图片
img1 = cv2.imread('messi5.jpg')
img2 = cv2.imread('opencv-logo.png')
# 我想把图片放在左上角,所以我创建了一个ROI
rows,cols,channels = img2.shape
roi = img1[0:rows, 0:cols]
# 现在创建一个标志的mask,同时也创建其反mask
img2gray = cv2.cvtColor(img2,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret, mask = cv2.threshold(img2gray, 10, 255, cv2.THRESH_BINARY)
mask_inv = cv2.bitwise_not(mask)
# 将ROI中的logo区域变黑
img1_bg = cv2.bitwise_and(roi,roi,mask = mask_inv)
# 从logo的图片中获取logo
img2_fg = cv2.bitwise_and(img2,img2,mask = mask)
# 将logo放入ROI并修改原来的图片
dst = cv2.add(img1bg,img2fg)
img1[0:rows, 0:cols ] = dst
cv2.imshow('res',img1)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
为了更好理解,在上面的代码显示了所有的中间图片,也就是 img1_bg
和 img2_fg
。
练习
使用 cv2.addWeighted()
函数,创建文件夹中图像的平滑过渡的幻灯片放映。
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