Question

CATMotion 还集成了 CAT 的重定位系统，与标准 IK 相比具有两个优点：重定位消除了由于 IK 链过度伸长造成的膝关节捕捉问题，并且由于腿推动骨盆上升，角色自动具有了“权重”。

由于重定位可以实现笔直的腿，您可用它来实现使用 IK 难于甚至不可能实现的行走。

在 CATMotion 中，重定位由两个控制器组合控制：KneeAngle 和 LegWeight。

KneeAngle

行走循环可以分为四个膝部角度。在 KneeAngle 控制器中可以对膝部角度进行控制，该控制器位于 CATMotion 编辑器的“腿”下方。

为了便于说明，将四个膝部角度称为抬起、半抬、踩踏和半踩。

1. 半踩

2. 抬起

3. 半抬

4. 踩踏

半踩

介于踩踏和抬起之间的膝部角度。

抬起

脚即将离开地面时的膝部角度。

半抬

步子抬起一半时的膝部角度。

踩踏

脚放回地面时的膝部角度。

LegWeight

在重定位中使用的另一个重要控制器称为 LegWeight。它位于 CATMotion 编辑器的“腿”下方，与 KneeAngle 在一起。

LegWeight 图形控制脚部平台下拉贴近地面的程度。LegWeight 值为 0 时，增加膝部角度会将脚抬起得更高。LegWeight 值为 1.0 时，增加膝部角度会将骨盆拉低。

LegWeight 也可看作腿优先级。图形的左侧是抬起优先级，右侧为踩踏优先级。在尝试将膝部推动到躯干上无法达到的角度时，这会非常重要。然后，通过调整腿权重，可以将一条腿设置为该权重，另一条设置为零，从而控制是否会出现此类错误。通常，踩踏腿应获取优先级。

系统中的错误在踝部处同化。如果您注意到踝部倾向于垂直向上或者行为异常，请尝试调整 LegWeight 或 KneeAngle。

通常首先尝试的是减少最大步幅长度，或者增加或减少各个膝部角度。

如果移动看上去有些笨拙，则可能是需要平滑 LegWeight 图形。如果在脚部抬起时踝部太直，则可能是图形上抬起部分的 LegWeight 太长。

跑动和重定位

重定位在行走时非常有用，但并非跑动的理想解决方案。此时，在释放腿部权重和由“飞行”接管之间，基本无法实现有用混合。

目前，建议为跑步和跳跃使用 IK。