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测试和持续集成

发布于 2020-07-27 14:09:26 字数 830 浏览 891 评论 0 收藏 0

translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/test_and_ci/README.md

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测试与持续集成

PX4提供大量的测试和持续集成。 本页提供概述。

在本地机器上测试

下面这条命令足够打开一个带有运行中的PX4端口的新shell。

  1. make posix_sitl_shell none

shell可以用这个例子运行单元测试:

  1. pxh> tests mixer

另一种选择也可以从bash中运行以下命令运行完整的单元测试:

  1. make tests

在云端测试和持续集成

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