Question

Biped 对三个位置的 IK 关键点使用颜色编码：轨迹视图、轨迹栏及当视口中显示轨迹时。此外，根据关键点的类型，轨迹自身可以进行颜色编码。颜色编码可以形象地描绘何时使用 IK 和 FK，以及它们之间的转换情况。

本主题介绍了非 COM 轨迹的轨迹的颜色编码。有关 COM 关键点颜色编码的信息，请参见“轨迹选择”卷展栏。

轨迹视图中和轨迹栏上带颜色编码的关键点

在轨迹视图中和轨迹栏上显示的 Biped IK 关键点使用以下颜色方案：

• 踩踏关键点为橙色
• 滑动关键点为黄色
• IK 混合为非零值的躯干空间 IK 关键点为蓝色

其他所有关键点都使用默认的颜色：灰色。

轨迹视图中和轨迹栏上带颜色编码的 Biped 关键点

可视化轴轨迹和关键点

要在视口中查看 Biped 各个部位的轨迹，请转到“运动”面板，然后在“Biped”卷展栏 “模式和显示”子卷展栏或“关键点信息”卷展栏上，启用“轨迹”。

轨迹

显示和隐藏选定 Biped 对象的轨迹。可通过打开“轨迹”、打开“子对象”、在视口中选择水平或垂直重心轨迹和变换关键点来编辑有关 Biped 水平和垂直轨迹的关键点。

• 可以通过使用“关键帧工具”卷展栏中的“混合水平”微调器来混合选定水平关键点周围的水平重心轨迹。
• 显示轨迹以查看“关键点信息”卷展栏中的参数变化是如何影响 Biped 运动的。改变 Icb 组的“张力”、“连续性”、“偏移”会影响当前关键点周围的轨迹。改变手或脚的“IK 混合”值会影响关键点间的轨迹。
• 将“轨迹”打开，并打开“运动捕捉”卷展栏中的“显示缓冲轨迹”，以比较 Biped 原始运动捕获轨迹与过滤后的轨迹。假定运动捕获文件已加载。
• 改变重心垂直关键点的动力学混合，或改变“重力加速度”值都将改变足迹动画的重心，并将影响轨迹。

要使 Biped 的轴更易于解释和操纵，在 IK 周期内将轴轨迹及其关键点显示在视口中，并以相关关键点类型的颜色显示：

• 踩踏关键点为橙色
• 滑动关键点为黄色
• 躯干空间 IK 关键点为蓝色

提示创建躯干空间 IK 关键点的一种方式是设置常用的 IK 踩踏关键点或滑动关键点，然后在这个帧的位置，在“关键点信息”卷展栏 IK 部分中，选择“躯干”。或者，通过增加 IK 混合值使其超过 0.0，您可以转换已经设置为“身体”的 FK 关键点。

FK 周期内，节点轨迹及其关键点以紫色显示（轨迹栏上相同的关键点呈灰色）。

在 FK/IK 混合周期内，显示最终混合的轨迹，其颜色由混合量而定；例如，滑动关键点的混合为 0.5，会使轨迹中黄色和紫色的混合比例为 50:50。

由于轴位于手和脚的所有末端，因此当使用 FK 和 IK 周期时，它们的轨迹是不连续的。下图显示了这一简单的示例。在踩踏 IK 周期内，轴轨迹仅仅显示脚跟和脚趾上的关键点（因为关键点已被固定，因此每个轴保持在原位），在 FK 周期内，轨迹源自脚部节点的轴位置处。这将为您提供有关脚部运动动画的详细信息。

足迹轨迹

在下面的示意图中，当 Biped 行走时，右手上抬，接触到 IK 中的某些物体，显示为黄色轨迹，由两个滑动 IK 关键点组成。随后，Biped 使用躯干空间 IK 接触到自己的脸，如亮蓝色关键点所示。轨迹的颜色从紫色转变为蓝色表示混合从 FK 更改为形体空间 IK，显示 IK 混合参数的插值。

手轨迹

下图演示了从一种关键点类型到另一种关键点类型的变化结果。图表的最后三行演示的是生成纯 PK 的对象和躯干空间之间的过渡。过去，很难知道这些组合生成了哪种类型的轨迹。新轨迹颜色说明了这一结果。

在此图中，各个字母的含义如下：

• O：对象空间
• B：躯干空间
• IK：IK 混合 0 的关键点。始终附带以下空间：O 或 B。
• FK：IK 混合 = 0 的关键点，其中没有任何空间

从->到	结果	绘制的轨迹	轨迹颜色
OIK -> OIK	OIK	轴	黄
BIK -> BIK	BIK	节点	蓝
FK -> FK	FK	节点	紫
BIK -> BFK	BIK/BFK 混合	节点	蓝 -> 紫
OIK -> OFK	OIK/OFK 混合	节点	黄 -> 紫
OIK -> BIK	FK	节点	紫
OIK -> BFK	FK	节点	紫
BIK -> OFK	FK	节点	紫

注意:如果肢体或其手指存在单独的轨迹，则始终会绘制基础骨骼的 FK 轨迹，与轨迹显示是否在“显示首选项”对话框上设置为“基础骨骼”或“骨骼末端”无关。