Question

CAT 的 IK 的自定义允许使用所有规则 3ds Max 约束，甚至可以编写脚本以控制肢体。下面是两种腿部设置的实用说明：膝部注视和约束方向。

注视膝部

将 IK 应用于腿部的一种有效方法是使膝部注视某个目标。使用 CAT，您可通过使用一块附加骨骼作为目标对象来实现这一点。

要设置注视膝部，请执行下列操作：

1. 确保层管理器中没有任何动画层，然后返回“设置”模式。
2. 选择大腿骨骼（大腿）。
3. 转到 “修改”面板。
4. 在“骨骼设置”卷展栏上，单击“添加骨骼”创建一块附加骨骼。

   此时将在其创建所在的骨骼的一端创建附加骨骼。

   重要信息:在将要与之关联的肢体上创建附加骨骼，因为即使在附加骨骼重新链接到骨盆后，它仍是肢体组的一部分，所以将使用肢体权重作为其局部权重。使用羽化加权时，此方法十分有用。
5. 将骨骼向外移至膝部正面。 提示在线框视口中选择该骨骼。
6. 将该附加骨骼链接为骨盆的子对象。

   此时膝部注视应控制腿部；如果仍链接到腿部，它将跟随腿部，而不是反之。

7. 再次选择大腿骨骼。
8. 转到 “运动”面板，添加一个“绝对”层，然后添加一个相对层（“调整局部”或“调整世界”）。
9. 将装备置于“动画”模式。
10. 转到“指定控制器”卷展栏，高亮显示当前动画层的“旋转”轨迹。
11. 单击 （“指定控制器”），然后指定一个“注视”约束。
12. 转到“注视约束”卷展栏。
13. 在“注视约束”卷展栏上单击“添加注视目标”，然后选择附加骨骼。右键单击可退出。
14. 将大腿放入 FK。（“肢体动画”卷展栏 “IK/FK”= 1.0）

    此方法十分有用，因为这样您可以更好地了解进展情况。

15. 在“注视约束”卷展栏上，禁用“选择上方向节点”“世界”，然后指定“脚部平台”作为“上方向节点”。
16. 将“上方向节点控制”设置为“注视”，然后拾取脚部平台作为目标。
17. 将“源轴”设置为 Y，并选择“翻转”。
18. 将肢体放回 IK 中。

约束方向

如果希望腿部同时继承其父对象（骨盆）和脚部平台的运动，可使用约束方向设置。

要设置约束方向的腿部，请执行下列操作：

1. 选择大腿骨骼。
2. 转到 “运动”面板，添加一个“绝对”层并激活“动画”模式。
3. 将肢体放入 FK。
4. 转到“指定控制器”卷展栏，高亮显示当前动画层中的“旋转”轨迹。
5. 单击 （“指定控制器”），然后指定一个“方向”约束。
6. 在“方向约束”卷展栏上单击“添加方向约束”，然后选择“脚部平台”。
7. 启用“保持初始偏移”。
8. 此时腿部应正常站立在脚部平台上。
9. 将腿部重新混合到 IK 中。

   现在如果旋转脚部平台，整个腿部将随之旋转。

要混合脚部平台与骨盆之间的腿部旋转，请执行下列操作：

1. 应用“方向”约束并指定“脚部平台”作为方向目标，如前面步骤所述。
2. 添加第二个“方向”约束，这次指定骨盆作为方向目标。
3. 根据需要在两个目标之间调整约束“权重”的设置。

保存约束设置

要保存 IK 约束设置，请在某个层中设置配置，然后将该层保存为不包含关键帧的剪辑文件。如果需要添加一个采用相同配置的新“绝对”层，只需加载该层即可。

注意:注意：使用上述约束系统时，无法与同一层上的 FK 混合。要与 FK 混合，请与其中肢体未添加此系统的另一个动画层混合。