Question

使用关节卷展栏上的“活动”复选框，可以设置某个对象是否可以围绕给定的轴移动或旋转。关节最多可能有六根轴：三根旋转轴，三根位置轴。通过设置轴活动的轴，就可以限制关节的运动。

• 所有轴都处于活动状态的关节可以独立于它的父对象自由移动和旋转。
• 所有轴都处于非活动状态的关节锁定到它的父对象，不能独立移动。
• IK 关节轴设置会覆盖“链接信息”卷展栏上的“继承”和“锁定”设置。

了解关节轴方向

父对象局部轴定义了子对象的 IK 关节轴。这意味着如果激活了某个对象转动关节的 X 轴参数，那么该对象将围绕其父对象的 X 轴旋转，而不是围绕自身的 X 轴。

如果某个对象的局部坐标系从它的父坐标系偏转 90 度，那么在设置该对象的关节参数时可能会遇到问题。在这种情况下，围绕某个轴旋转的角度变得不确定。这是因为一个轴常常引起另外两个轴的旋转。

以下技术可以使设置关节参数更易于操作并容易获得成功：

• 组织 IK 层次，使对象沿着“世界”轴对齐。
• 可以考虑使用调整轴函数将对象的轴与“世界”轴或层次的根对象对齐。
• 设置关节参数时，将变换管理器设置为“父对象”坐标系并启用“使用轴点中心”。这样，通过在选定对象的轴点上显示父轴图标，可以帮助查看关节轴的方向。
• 激活关节轴后，将“从”微调器调高或调低。这可以使对象围绕激活的轴移动或旋转，从而可以快速检查是否选中的正确的轴。

激活转动关节

1. 转动链接

激活转动关节 X、Y、Z 三个轴中的一个轴后，对象可以围绕父坐标系中相应的轴旋转。

关节围绕多个轴旋转也是很普遍的情况。一个球关节，如肩部，便是一个激活了所有三个轴的转动关节。一个锁定关节，如肘部，是在单个轴上激活的转动关节。

激活滑动关节

1. 滑动关节

激活滑动关节 X、Y、Z 三个轴中的一个轴后，对象可以沿着父坐标系中相应的轴移动。

大部分的滑动关节仅激活一个单独的轴。望远镜是仅有一个轴激活的滑动关节的例子。很少看到三个轴都激活的滑动关节。

如果滑动关节的三个轴均激活，它将独立于父对象移动。效果如同几乎根本没有关节连接。

提示需要同 IK 一起使用滑动关节时，请使用 HD IK 解算器。

路径关节和曲面关节

圆形路径

激活“路径关节”或“曲面关节”后，便设置了对象是否可以沿着指定的路径或曲面进行移动。

环上的主关键点是激活路径关节的一个例子。

请参见路径约束。