Question

导航系统的主要任务就是找出导航空间中两点之间的最佳路径。最简单的情况是最佳路径为最短路径。然而，在许多复杂环境中，某些区域比其他区域更难穿越（比如渡河比过桥更费时费力）。为模拟此种情况，Unity 利用成本概念，将成本最低的路径定义为最佳路径 (optimal path) 。为了管理成本，Unity 推出了 导航网格层 (Navmesh Layer)概念。每个标为导航网格静态 (Navmesh Static) 的几何结构都属于导航网格层 (Navmesh Layer)。

在寻路期间，不是比较潜在路径片段的长度，而是评估每个片段的成本。以特定片段的导航网格层 (navmesh layer) 成本来衡量每个片段的长度来完成此过程。请注意，当所有成本设置为 1 时，最佳路径与最短路径相同。

如需定义每个工程的自定义层

• 请转至 编辑 (Edit) -> 工程设置 (Project Settings) -> 导航网格层 (Navmesh Layers)

• 转至其中一个用户层，设置名称和成本
  • 该名称将会在场景的任何位置使用，以识别导航网格层
  • 成本表示横穿导航网格层的难度。1 为默认值，2.0 表示难度是 1 的两倍，而 0.5 表示难度是 1 的二分之一，等等。
• 这里有 3 个内置层
  • 默认层 - 指定未另作说明的所有内容的成本
  • 不可行走层 - 忽略成本
  • 跳跃层 - 自动生成分离网格链接 (off-mesh link) 的成本

如需将自定义层应用到特定几何结构中

• 请在编辑器中选择此几何结构
• 上拉导航网格 (Navigation Mesh) 窗口（窗口 (Window) -> 导航 (Navigation)）
• 转至 对象 (Object) 标签页，为该对象选择需要的导航层 (Navigation layer)

• 如果在导航网格显示 (Navmesh Display) 窗口中启用了显示导航网格 (Show NavMesh），则不同层应在编辑器中以不同颜色显示。

如需告知代理什么层可以穿越或什么层不可以穿越

• 请转至代理几何结构的 NavMeshAgent 组件
• 修改可行走的导航网格 (NavMesh Walkable) 属性
• 请记得从脚本中设置代理的目的地属性

请注意：不建议将成本值设置为小于 1 的值，因为在此类情况中，基本寻路法不能确保最佳路径。

导航网格层的一个不错的应用示例：

• 您设计一条行人 (NavmeshAgent) 需要穿过的道路。
• 中间的人行道是其路过的首选之地
• 为该条道路的大部分设置高成本的导航网格层，而为人行道设置低成本的导航网格层。
• 这将使代理采用经过人行道的路径

高级寻路的另一个相关话题是分离网格链接

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