Question

IK 肢体解算器专门用于设置人类角色的肢体的动画；例如，从臀部到脚踝，或从肩膀到手腕。每个 IK 肢体解算器仅影响链中的两个骨骼，但可以将多个解算器应用于同一个链中的不同部分。它是一个分析性解算器，在视口中使用时速度非常快，而且十分精确。

要使用 IK 肢体解算器，骨骼系统的链中必须至少有 3 个骨骼。目标放置在距离第一个所选骨骼有两个骨骼那么远的骨骼的轴点处。

IK 肢体解算器不仅可以用于骨骼层次，还可以用于任何至少包含 3 个元素并且设置为对人类肢体进行建模的链接层次。其他要求有：

• 第一个关节为“球形”。也就是说，它有三种自由度。
• 第二个关节为“外卷”，这是一个机器人技术术语，表示它基于锁定并且有一个自由度。

IK 肢体解算器与 HI 解算器使用相同的控件，因此可以在同一动画周期中混合正向运动学周期和反向运动学周期。它不使用阻尼、优先级和设置关节限制的 HD 解算器方法，而是具有首选的角度参数、旋转平面和 IK/FK 启用。

IK 肢体解算器可以直接导出到游戏引擎。

过程

要应用 IK 肢体解算器，请执行以下操作：

1. 创建一个包含 3 个骨骼的链。
2. 选择链的根对象。
3. 在“动画”菜单中，选择“IK 解算器”“IK 肢体解算器”。
4. 在视口中，移动鼠标。移动鼠标时，您将看到有一条虚线与光标相连。
5. 单击链中的第三个骨骼，或第三个骨骼之后的任意骨骼。

   骨骼链上将显示 IK 肢体解算器。IK 肢体解算器仅影响链中的两个骨骼，但您需要选择第三个骨骼，将其放在另两个骨骼之上。

要设置 IK 肢体解算器链的动画，请执行以下操作：

1. 将 IK 肢体解算器应用于包含两个骨骼的链，且使用如上所述的关节限制。
2. 选择目标。
3. 移动或 旋转目标。

界面

IK 肢体解算器的界面与 HI 解算器的界面相同。

在链的端点选择目标，并打开“运动”面板。在此，您将看到 IK 肢体解算器的控件。（第四个控件可以在选择了骨骼以后从“层次”“IK”面板中使用。）

相关信息

• “IK 解算器”卷展栏（HI 解算器）
• “IK 解算器属性”卷展栏（HI 解算器）
• “IK 显示选项”卷展栏（HI 解算器）
• 滑动关节和转动关节（HI 解算器）