Question

Biped 的父对象是它的重心，它在 Biped 骨盆中心显示为一个蓝色的八面体。此对象名与 Biped 的根名相同（默认情况下是 Bip001）。

重心 (COM) 对象是根的父级。

某些时候将重心称为 COM。

重心动画轨迹

与其他对象和 Biped 躯干部位不同，质心具有三个互相独立的动画轨迹，与在“轨迹选择”卷展栏上的按钮的功能相同：

• 水平躯干
• 垂直躯干
• 躯干翻转（由“躯干旋转”按钮选中）

使用这些按钮可选择每个轨迹以及 COM 自身。

以不同轴点为中心旋转

您可以将旋转与 COM“分离”，并且以选定的轴点为中心旋转 Biped。有关如何执行此操作的说明，请参见以 COM 之外的轴为中心旋转 Biped 。

左：轴点移动到 Biped 脚的附近。

右：移动轴后旋转 Biped。

链接重心对象

如果需要重新排列动画序列，那么使用“选择和链接”工具，可以将重心对象和另一对象链接起来。冲浪运动就是这样的例子。可以创建 Biped 在冲浪板上上下运动的动画，在冲浪板的尾端使脚趾缓慢运动等等，然后链接重心对象到冲浪板。当使冲浪板运动起来时，Biped 动画会和它一起运动。

Biped 与冲浪板一起移动，因为它的重心链接到了冲浪板。

由于 COM 是 Biped 层次中的根对象，因此它是 Biped 中唯一可以通过使用“选择和链接”直接链接到场景中其他对象的对象。要制作躯干的其他部位，如脚部和手部，请接着场景中的其他对象，使用 IK 附件技术：请参见制作 IK 附件动画。

重心阴影

质心阴影对象是世界平面上 Biped 脚之间的圆，它相对于脚提供了一种角色质心位置感。

重心阴影在 Biped 脚之间。