Question

从头开始创建动画类人角色有三个主要步骤：建模、搭骨架和蒙皮。

建模

这是在三维建模包 - 3DSMax、Maya、Blender 等中创建自己的类人网格的过程。尽管这是一个完全自行决定的主题，但您可以遵循一些指南，以确保模型可以在 Unity 工程的动画中很好地使用。

• 遵循合理的拓扑结构。网格“合理”结构的精确意义非常微妙，但通常情况下，您应当牢记模型在动画化时其顶点和三角形的变形方式。在没有难看的网格变形的情况下，糟糕的拓扑结构会导致模型无法运动。通过学习现有三维角色网格，了解大量关于如何安排拓扑结构及如此安排的原因的内容。
• 注意网格缩放比例。开展导入测试，比较导入模型和“米立方体”的大小（标准 Unity 基本立方体的边长为一个单位，所以大多数情况下，通常认为是 1m 立方体）。检查三维资源包使用的单位，调整导出设置，以确保模型大小与立方体的比例正确。除非极其小心，否则很容易创建出没有任何缩放比例概念的模型，最终形成一组导入 Unity 后大小不成比例的对象。
• 排列网格，使角色双脚站在坐标原点或模型“锚点”。由于角色通常在地面上直立行走，如果其锚点（即其变换位置）就在该地面上就会更容易控制。
• 如果可以的话，使用 T 字姿势 (T-pose) 建模。这样有助于留出空间，让您在需要的地方（例如腋下）完善多边形细节。这还让您在网格中放置装置更便利。
• 清理模型。如果可能，覆盖孔洞，焊接顶点，移除隐藏面，这样有助于蒙皮，特别是自动蒙皮过程。

蒙皮网格 (Skin Mesh) – 经建模、加纹理及三角化

搭骨架

这是创建关节骨架来控制模型运动的过程。

三维资源包提供 了多种方式，为类人装置创建关节。范围包括已经构建好、可以缩放后放入网格的两足动物骨架，以及创建自己的骨骼结构的单块骨骼创建和父子化工具。尽管细节已超出 Unity 的范围，这里还是有一些通用指南：

• 学习已有的类人骨架层级（例如两足动物），且如果可能，使用或模仿骨骼结构。
• 确保臀部是骨架层级的父骨骼。
• 骨架中至少需要十五块骨骼。
• 关节/骨骼层级应遵循所创建角色的自然结构。假如手臂和腿成对出现，应当为它们使用一致的名称（例如，"arm_L" 表示左臂，"arm_R" 表示右臂等）。可能的层级包括：
  • 臀部 – 脊椎 – 胸部 – 肩膀 – 大臂 – 前臂 – 手
  • 臀部 – 脊椎 – 胸部 – 脖子 – 头
  • 臀部 – 大腿 – 腿 – 脚 – 脚趾 – 趾端

两足动物骨架 (Biped Skeleton)，放置成 T 字姿势 (T-pose)

蒙皮

这是向骨架附加附加网格的过程

蒙皮包括将网格中顶点绑定到骨骼，可以直接绑定（刚性绑定）或者结合对许多骨骼的混合影响予以绑定（柔性绑定）。不同的软件包采用不同的方法，例如分配独特顶点和在网格上逐骨绘制影响权重。初始设置通常是自动的，例如通过找到最接近的影响或使用“热图”。蒙皮通常需要开展大量的工作和使用动画进行测试，以确保获得满意的蒙皮变形效果。这个过程的一些通用指南如下：

• 最初使用自动化过程来设置蒙皮（请参阅 3DMax、Maya 等相关教程）。
• 为您的装置创建简单的动画或者导入一些动画数据作为蒙皮测试。这样可让您快速评估蒙皮在运动中的效果如何。
• 逐步编辑并完善蒙皮方案。
• 坚持在柔性绑定时最多使用四种影响，这是 Unity 可以处理的数目上限。如果部分网格受到的影响超过四种，那么在 Unity 中播放动画时至少会丢失一些信息。

交互式皮肤绑定 (Interactive Skin Bind) – 众多蒙皮方法之一

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