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1 基本概念和符号
线性代数可以对一组线性方程进行简洁地表示和运算。例如,对于这个方程组:
这里有两个方程和两个变量,如果你学过高中代数的话,你肯定知道,可以为 x1 和 x2 找到一组唯一的解 (除非方程可以进一步简化,例如,如果第二个方程只是第一个方程的倍数形式。但是显然上面的例子不可简化,是有唯一解的)。在矩阵表达中,我们可以简洁的写作:
其中:
很快我们将会看到,咱们把方程表示成这种形式,在分析线性方程方面有很多优势(包括明显地节省空间)。
1.1 基本符号
以下是我们要使用符号:
- 符号 A ∈ Rm×n表示一个 m 行 n 列的矩阵,并且矩阵 A 中的所有元素都是实数。
- 符号 x ∈ Rn表示一个含有 n 个元素的向量。通常,我们把 n 维向量看成是一个 n 行 1 列矩阵,即列向量。如果我们想表示一个行向量(1 行 n 列矩阵),我们通常写作 xT ( xT 表示 x 的转置,后面会解释它的定义)。
- 一个向量 x 的第 i 个元素表示为 xi:
- 我们用 aij (或 Aij,Ai,j ,等) 表示第 i 行第 j 列的元素:
- 我们用 aj 或 A : ,j 表示 A 矩阵的第 j 列元素:
- 我们用 aT i或 Ai,: 表示矩阵的第 i 行元素:
- 请注意,这些定义都是不严格的(例如, a1 和 a1T 在前面的定义中是两个不同向量)。通常使用中,符号的含义应该是可以明显看出来的。
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