Question

通过设置关节优先级控制 IK 解决方案，确定哪些关节为 IK 解决方案贡献最多，而哪些关节贡献最少。

高优先级值的关节首先计算，因此，为 IK 解决方案产生了较多的运动。低优先级值的关节后计算，因此，为 IK 解决方案产生了最少的运动。

具有同样优先级值的关节按它们在层次中的次序进行计算。在层次中越深（更接近终端效应器）的关节越先计算，而越接近根的关节越后计算。