硬件

发布于 2023-06-25 22:01:52 字数 15183 浏览 0 评论 0 收藏 0

此存储库是工具，软件包和教程的目录，可让您在硬件项目中介绍Go。

1.1. 为什么选go?

Go可以针对主要在非实时嵌入式操作系统范围内的平台和体系结构。
- 对Linux的ARMv5，ARMv6，ARMv7和ARMv8支持
- ARMv7，ARMv8，x86对Android的支持
- 实验性OpenWRT
开箱即用的交叉编译故事。
- 例如，运行GOOS=linux GOARCH=arm go build以从Mac或Windows机器为ARM / linux板构建二进制文件。不需要其他配置。
Go中内置的并发原语使得编写并发程序变得更加容易。
- 在实施硬件控制器方面的强大优势。
- 在实施网络设备方面的强大优势。
Go是垃圾收集语言，但是自Go 1.4起，垃圾收集器的占用空间已得到显着改善。即使对于大堆，暂停时间也被定为10ms或更短，并且在非实时操作系统上并不是一个明显的缺点-OS调度程序的抢占性质比暂停时间更是一个主要问题。
Go的网络堆栈质量高且维护良好。网络是物联网的核心组件。
Go提供了现成的HTTP，HTTPS和HTTP / 2客户端/服务器实现。
- 标准库可能缺少P2P协议的更高级别的实现，但是社区正在努力弥补这一空白。
- 社区还投入时间来实施更新的以物联网为目标的网络协议，例如COAP。
与其他高级编程语言（如Python和Java）不同，使用Go语言在Go中编写C绑定非常简单。从Go上下文中依赖现有的C / C ++库要容易得多。
- 例如，portmidi绑定。请参阅源代码，以了解如何在同一个Go文件中混合和匹配Go和C代码。
类似于C的语法使现有的IoT /嵌入式编程人员（大多熟练使用C语言）可以在无需过多了解该语言的情况下读写Go。
Go程序可编译为静态二进制文件，并且不需要主机（例如VM）上的运行时。部署是复制/粘贴二进制文件。
Go拥有强大的社区人物，从早期开始就从事硬件方面的工作。
- Gobot在第一届GopherCon上首次亮相。
- 社区已经提供了许多围绕硬件和机器人技术的库和框架。可以在go硬件上找到列表。
Go高效，快速且内存占用少。
服务器和客户端（连接的设备或移动设备）之间的代码重用。
- 例如，gRPC Go在服务器，Android，iOS和嵌入式Linux上开箱即用。

1.2. 讲解

(版本1.5及更高版本) 交叉编译指南
(执行1.4及更低版本）) 交叉编译指南
查阅ARM技巧，已知问题和成功案例

1.3. 配套

1.3.1. 控制器

devices - Go的高级设备/传感器软件包的存储库。
gobot - 具有各种平台API的高级Go软件包，可与流行的驱动程序进行通信，例如Arduino和Raspberry Pi上的GPIO，Leap Motion或Pebble。
go-gpio - Go的GPIO，不需要cgo。
embd - Go的嵌入式编程框架。
fadecandy - 基于OPC的抖动LED控制器
godrone - 用Go编写的高级Parrot AR Drone 2.0框架。
launchpad - Novation Launchpad的高级控制器库。
littlebits - 用于Go的littleBits控制器。它需要USB I/O 模块。
piCamera - 在GoLang中为Raspberry Pi相机捕获图像流
hwio - 松散地基于Arduino的ARM板的硬件库，例如Raspberry Pi和BeagleBone。
go-lepton - 将通过连接到Raspberry Pi SPI端口的FLIR Lepton上拍摄的图像通过WebSockets通过嵌入式HTTP服务器进行流式传输。
go-embedded - 对I2C，SPI，PWM，GPIO，ADC的嵌入式Linux支持
go-beaglebone - BeagleBone开源硬件的Go包
go-mavlink - Go的MAVLink协议实现（MAVLink用于控制无人机）
joystick - 一种轮询的API，用于读取连接的操纵杆的状态。
emgo - 一种用于对嵌入式系统（例如STM32 MCU）进行编程的类语言。
go-rpi-rgb-led-matrix - matrix-使用Raspberry Pi GPIO控制多达三个链的32x32或16x32 RGB LED显示
go-rpi-ws281x - 用于WS281X LED的Raspberry Pi PWM库的绑定
ghw - Golang硬件发现/检查库
sysinfo - 一个纯的Go库，提供Linux OS /内核/硬件系统信息。