Question

wxgl.read_pcfile(pcfile)

读取.ply 和.pcd 格式的点云文件，返回一个 PointCloudData 类实例，该实例有以下属性：

• PointCloudData.ok - 数据是否可用，布尔型
• PointCloudData.info - 数据可用性说明，字符串
• PointCloudData.raw - 解读出来的原始数据，字典
• PointCloudData.fields - 数据字段（项）名称，列表
• PointCloudData.xyz - 点的坐标数据，None 或者 numpy 数组（ndarray）
• PointCloudData.rgb - 点的颜色数据，None 或者 numpy 数组（ndarray）
• PointCloudData.intensity - 点的强度数据，None 或者 numpy 数组（ndarray）