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二、向量操作

发布于 2023-07-17 23:38:26 字数 2080 浏览 0 评论 0 收藏 0

  1. 一组向量 $ MathJax-Element-67 $ 是线性相关的:指存在一组不全为零的实数 $ MathJax-Element-65 $ ,使得: $ MathJax-Element-69 $ 。

    一组向量 $ MathJax-Element-67 $ 是线性无关的,当且仅当 $ MathJax-Element-68 $ 时,才有: $ MathJax-Element-69 $ 。

  2. 一个向量空间所包含的最大线性无关向量的数目,称作该向量空间的维数。

  3. 三维向量的点积: $ MathJax-Element-70 $ 。

  4. 三维向量的叉积:

    $ \mathbf{\vec w}=\mathbf{\vec u}\times \mathbf{\vec v}=\begin{bmatrix}\mathbf{\vec i}& \mathbf{\vec j}&\mathbf{\vec k}\\ u_x&u_y&u_z\\ v_x&v_y&v_z\\ \end{bmatrix} $

    其中 $ MathJax-Element-71 $ 分别为 $ MathJax-Element-72 $ 轴的单位向量。

    $ \mathbf{\vec u}=u_x\mathbf{\vec i}+u_y\mathbf{\vec j}+u_z\mathbf{\vec k},\quad \mathbf{\vec v}=v_x\mathbf{\vec i}+v_y\mathbf{\vec j}+v_z\mathbf{\vec k} $

    • $ MathJax-Element-73 $ 和 $ MathJax-Element-74 $ 的叉积垂直于 $ MathJax-Element-76 $ 构成的平面,其方向符合右手规则。
    • 叉积的模等于 $ MathJax-Element-76 $ 构成的平行四边形的面积
    • $ MathJax-Element-77 $
    • $ MathJax-Element-78 $

    cross

  5. 三维向量的混合积:

    $ [\mathbf{\vec u} \;\mathbf{\vec v} \;\mathbf{\vec w}]=(\mathbf{\vec u}\times \mathbf{\vec v})\cdot \mathbf{\vec w}= \mathbf{\vec u}\cdot (\mathbf{\vec v} \times \mathbf{\vec w})\\ =\begin{vmatrix} u_x&u_y&u_z\\ v_x&v_y&v_z\\ w_x&w_y&w_z \end{vmatrix} =\begin{vmatrix} u_x&v_x&w_x\\ u_y&v_y&w_y\\ u_z&v_z&w_z\end{vmatrix} $

    其物理意义为:以 $ MathJax-Element-80 $ 为三个棱边所围成的平行六面体的体积。 当 $ MathJax-Element-80 $ 构成右手系时,该平行六面体的体积为正号。

  6. 两个向量的并矢:给定两个向量 $ MathJax-Element-81 $ ,则向量的并矢记作:

    $ \mathbf {\vec x}\mathbf {\vec y} =\begin{bmatrix}x_1y_1&x_1y_2&\cdots&x_1y_m\\ x_2y_1&x_2y_2&\cdots&x_2y_m\\ \vdots&\vdots&\ddots&\vdots\\ x_ny_1&x_ny_2&\cdots&x_ny_m\\ \end{bmatrix} $

    也记作 $ MathJax-Element-82 $ 或者 $ MathJax-Element-83 $ 。

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