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11.6 归并排序
归并排序(merge sort)是一种基于分治策略的排序算法,包含图 11-10 所示的“划分”和“合并”阶段。
- 划分阶段:通过递归不断地将数组从中点处分开,将长数组的排序问题转换为短数组的排序问题。
- 合并阶段:当子数组长度为 1 时终止划分,开始合并,持续地将左右两个较短的有序数组合并为一个较长的有序数组,直至结束。
图 11-10 归并排序的划分与合并阶段
11.6.1 算法流程
如图 11-11 所示,“划分阶段”从顶至底递归地将数组从中点切分为两个子数组。
- 计算数组中点
mid
,递归划分左子数组(区间[left, mid]
)和右子数组(区间[mid + 1, right]
)。 - 递归执行步骤
1.
,直至子数组区间长度为 1 时终止。
“合并阶段”从底至顶地将左子数组和右子数组合并为一个有序数组。需要注意的是,从长度为 1 的子数组开始合并,合并阶段中的每个子数组都是有序的。
图 11-11 归并排序步骤
观察发现,归并排序与二叉树后序遍历的递归顺序是一致的。
- 后序遍历:先递归左子树,再递归右子树,最后处理根节点。
- 归并排序:先递归左子数组,再递归右子数组,最后处理合并。
归并排序的实现如以下代码所示。请注意,nums
的待合并区间为 [left, right]
,而 tmp
的对应区间为 [0, right - left]
。
def merge(nums: list[int], left: int, mid: int, right: int):
"""合并左子数组和右子数组"""
# 左子数组区间为 [left, mid], 右子数组区间为 [mid+1, right]
# 创建一个临时数组 tmp ,用于存放合并后的结果
tmp = [0] * (right - left + 1)
# 初始化左子数组和右子数组的起始索引
i, j, k = left, mid + 1, 0
# 当左右子数组都还有元素时,进行比较并将较小的元素复制到临时数组中
while i <= mid and j <= right:
if nums[i] <= nums[j]:
tmp[k] = nums[i]
i += 1
else:
tmp[k] = nums[j]
j += 1
k += 1
# 将左子数组和右子数组的剩余元素复制到临时数组中
while i <= mid:
tmp[k] = nums[i]
i += 1
k += 1
while j <= right:
tmp[k] = nums[j]
j += 1
k += 1
# 将临时数组 tmp 中的元素复制回原数组 nums 的对应区间
for k in range(0, len(tmp)):
nums[left + k] = tmp[k]
def merge_sort(nums: list[int], left: int, right: int):
"""归并排序"""
# 终止条件
if left >= right:
return # 当子数组长度为 1 时终止递归
# 划分阶段
mid = (left + right) // 2 # 计算中点
merge_sort(nums, left, mid) # 递归左子数组
merge_sort(nums, mid + 1, right) # 递归右子数组
# 合并阶段
merge(nums, left, mid, right)
merge_sort.cpp/* 合并左子数组和右子数组 */
void merge(vector<int> &nums, int left, int mid, int right) {
// 左子数组区间为 [left, mid], 右子数组区间为 [mid+1, right]
// 创建一个临时数组 tmp ,用于存放合并后的结果
vector<int> tmp(right - left + 1);
// 初始化左子数组和右子数组的起始索引
int i = left, j = mid + 1, k = 0;
// 当左右子数组都还有元素时,进行比较并将较小的元素复制到临时数组中
while (i <= mid && j <= right) {
if (nums[i] <= nums[j])
tmp[k++] = nums[i++];
else
tmp[k++] = nums[j++];
}
// 将左子数组和右子数组的剩余元素复制到临时数组中
while (i <= mid) {
tmp[k++] = nums[i++];
}
while (j <= right) {
tmp[k++] = nums[j++];
}
// 将临时数组 tmp 中的元素复制回原数组 nums 的对应区间
for (k = 0; k < tmp.size(); k++) {
nums[left + k] = tmp[k];
}
}
/* 归并排序 */
void mergeSort(vector<int> &nums, int left, int right) {
// 终止条件
if (left >= right)
return; // 当子数组长度为 1 时终止递归
// 划分阶段
int mid = left + (right - left) / 2; // 计算中点
mergeSort(nums, left, mid); // 递归左子数组
mergeSort(nums, mid + 1, right); // 递归右子数组
// 合并阶段
merge(nums, left, mid, right);
}
merge_sort.java/* 合并左子数组和右子数组 */
void merge(int[] nums, int left, int mid, int right) {
// 左子数组区间为 [left, mid], 右子数组区间为 [mid+1, right]
// 创建一个临时数组 tmp ,用于存放合并后的结果
int[] tmp = new int[right - left + 1];
// 初始化左子数组和右子数组的起始索引
int i = left, j = mid + 1, k = 0;
// 当左右子数组都还有元素时,进行比较并将较小的元素复制到临时数组中
while (i <= mid && j <= right) {
if (nums[i] <= nums[j])
tmp[k++] = nums[i++];
else
tmp[k++] = nums[j++];
}
// 将左子数组和右子数组的剩余元素复制到临时数组中
while (i <= mid) {
tmp[k++] = nums[i++];
}
while (j <= right) {
tmp[k++] = nums[j++];
}
// 将临时数组 tmp 中的元素复制回原数组 nums 的对应区间
for (k = 0; k < tmp.length; k++) {
nums[left + k] = tmp[k];
}
}
/* 归并排序 */
void mergeSort(int[] nums, int left, int right) {
// 终止条件
if (left >= right)
return; // 当子数组长度为 1 时终止递归
// 划分阶段
int mid = left + (right - left) / 2; // 计算中点
mergeSort(nums, left, mid); // 递归左子数组
mergeSort(nums, mid + 1, right); // 递归右子数组
// 合并阶段
merge(nums, left, mid, right);
}
merge_sort.cs/* 合并左子数组和右子数组 */
void Merge(int[] nums, int left, int mid, int right) {
// 左子数组区间为 [left, mid], 右子数组区间为 [mid+1, right]
// 创建一个临时数组 tmp ,用于存放合并后的结果
int[] tmp = new int[right - left + 1];
// 初始化左子数组和右子数组的起始索引
int i = left, j = mid + 1, k = 0;
// 当左右子数组都还有元素时,进行比较并将较小的元素复制到临时数组中
while (i <= mid && j <= right) {
if (nums[i] <= nums[j])
tmp[k++] = nums[i++];
else
tmp[k++] = nums[j++];
}
// 将左子数组和右子数组的剩余元素复制到临时数组中
while (i <= mid) {
tmp[k++] = nums[i++];
}
while (j <= right) {
tmp[k++] = nums[j++];
}
// 将临时数组 tmp 中的元素复制回原数组 nums 的对应区间
for (k = 0; k < tmp.Length; ++k) {
nums[left + k] = tmp[k];
}
}
/* 归并排序 */
void MergeSort(int[] nums, int left, int right) {
// 终止条件
if (left >= right) return; // 当子数组长度为 1 时终止递归
// 划分阶段
int mid = left + (right - left) / 2; // 计算中点
MergeSort(nums, left, mid); // 递归左子数组
MergeSort(nums, mid + 1, right); // 递归右子数组
// 合并阶段
Merge(nums, left, mid, right);
}
merge_sort.go/* 合并左子数组和右子数组 */
func merge(nums []int, left, mid, right int) {
// 左子数组区间为 [left, mid], 右子数组区间为 [mid+1, right]
// 创建一个临时数组 tmp ,用于存放合并后的结果
tmp := make([]int, right-left+1)
// 初始化左子数组和右子数组的起始索引
i, j, k := left, mid+1, 0
// 当左右子数组都还有元素时,进行比较并将较小的元素复制到临时数组中
for i <= mid && j <= right {
if nums[i] <= nums[j] {
tmp[k] = nums[i]
i++
} else {
tmp[k] = nums[j]
j++
}
k++
}
// 将左子数组和右子数组的剩余元素复制到临时数组中
for i <= mid {
tmp[k] = nums[i]
i++
k++
}
for j <= right {
tmp[k] = nums[j]
j++
k++
}
// 将临时数组 tmp 中的元素复制回原数组 nums 的对应区间
for k := 0; k < len(tmp); k++ {
nums[left+k] = tmp[k]
}
}
/* 归并排序 */
func mergeSort(nums []int, left, right int) {
// 终止条件
if left >= right {
return
}
// 划分阶段
mid := left + (right - left) / 2
mergeSort(nums, left, mid)
mergeSort(nums, mid+1, right)
// 合并阶段
merge(nums, left, mid, right)
}
merge_sort.swift/* 合并左子数组和右子数组 */
func merge(nums: inout [Int], left: Int, mid: Int, right: Int) {
// 左子数组区间为 [left, mid], 右子数组区间为 [mid+1, right]
// 创建一个临时数组 tmp ,用于存放合并后的结果
var tmp = Array(repeating: 0, count: right - left + 1)
// 初始化左子数组和右子数组的起始索引
var i = left, j = mid + 1, k = 0
// 当左右子数组都还有元素时,进行比较并将较小的元素复制到临时数组中
while i <= mid, j <= right {
if nums[i] <= nums[j] {
tmp[k] = nums[i]
i += 1
} else {
tmp[k] = nums[j]
j += 1
}
k += 1
}
// 将左子数组和右子数组的剩余元素复制到临时数组中
while i <= mid {
tmp[k] = nums[i]
i += 1
k += 1
}
while j <= right {
tmp[k] = nums[j]
j += 1
k += 1
}
// 将临时数组 tmp 中的元素复制回原数组 nums 的对应区间
for k in tmp.indices {
nums[left + k] = tmp[k]
}
}
/* 归并排序 */
func mergeSort(nums: inout [Int], left: Int, right: Int) {
// 终止条件
if left >= right { // 当子数组长度为 1 时终止递归
return
}
// 划分阶段
let mid = left + (right - left) / 2 // 计算中点
mergeSort(nums: &nums, left: left, right: mid) // 递归左子数组
mergeSort(nums: &nums, left: mid + 1, right: right) // 递归右子数组
// 合并阶段
merge(nums: &nums, left: left, mid: mid, right: right)
}
merge_sort.js/* 合并左子数组和右子数组 */
function merge(nums, left, mid, right) {
// 左子数组区间为 [left, mid], 右子数组区间为 [mid+1, right]
// 创建一个临时数组 tmp ,用于存放合并后的结果
const tmp = new Array(right - left + 1);
// 初始化左子数组和右子数组的起始索引
let i = left,
j = mid + 1,
k = 0;
// 当左右子数组都还有元素时,进行比较并将较小的元素复制到临时数组中
while (i <= mid && j <= right) {
if (nums[i] <= nums[j]) {
tmp[k++] = nums[i++];
} else {
tmp[k++] = nums[j++];
}
}
// 将左子数组和右子数组的剩余元素复制到临时数组中
while (i <= mid) {
tmp[k++] = nums[i++];
}
while (j <= right) {
tmp[k++] = nums[j++];
}
// 将临时数组 tmp 中的元素复制回原数组 nums 的对应区间
for (k = 0; k < tmp.length; k++) {
nums[left + k] = tmp[k];
}
}
/* 归并排序 */
function mergeSort(nums, left, right) {
// 终止条件
if (left >= right) return; // 当子数组长度为 1 时终止递归
// 划分阶段
let mid = Math.floor(left + (right - left) / 2); // 计算中点
mergeSort(nums, left, mid); // 递归左子数组
mergeSort(nums, mid + 1, right); // 递归右子数组
// 合并阶段
merge(nums, left, mid, right);
}
merge_sort.ts/* 合并左子数组和右子数组 */
function merge(nums: number[], left: number, mid: number, right: number): void {
// 左子数组区间为 [left, mid], 右子数组区间为 [mid+1, right]
// 创建一个临时数组 tmp ,用于存放合并后的结果
const tmp = new Array(right - left + 1);
// 初始化左子数组和右子数组的起始索引
let i = left,
j = mid + 1,
k = 0;
// 当左右子数组都还有元素时,进行比较并将较小的元素复制到临时数组中
while (i <= mid && j <= right) {
if (nums[i] <= nums[j]) {
tmp[k++] = nums[i++];
} else {
tmp[k++] = nums[j++];
}
}
// 将左子数组和右子数组的剩余元素复制到临时数组中
while (i <= mid) {
tmp[k++] = nums[i++];
}
while (j <= right) {
tmp[k++] = nums[j++];
}
// 将临时数组 tmp 中的元素复制回原数组 nums 的对应区间
for (k = 0; k < tmp.length; k++) {
nums[left + k] = tmp[k];
}
}
/* 归并排序 */
function mergeSort(nums: number[], left: number, right: number): void {
// 终止条件
if (left >= right) return; // 当子数组长度为 1 时终止递归
// 划分阶段
let mid = Math.floor(left + (right - left) / 2); // 计算中点
mergeSort(nums, left, mid); // 递归左子数组
mergeSort(nums, mid + 1, right); // 递归右子数组
// 合并阶段
merge(nums, left, mid, right);
}
merge_sort.dart/* 合并左子数组和右子数组 */
void merge(List<int> nums, int left, int mid, int right) {
// 左子数组区间为 [left, mid], 右子数组区间为 [mid+1, right]
// 创建一个临时数组 tmp ,用于存放合并后的结果
List<int> tmp = List.filled(right - left + 1, 0);
// 初始化左子数组和右子数组的起始索引
int i = left, j = mid + 1, k = 0;
// 当左右子数组都还有元素时,进行比较并将较小的元素复制到临时数组中
while (i <= mid && j <= right) {
if (nums[i] <= nums[j])
tmp[k++] = nums[i++];
else
tmp[k++] = nums[j++];
}
// 将左子数组和右子数组的剩余元素复制到临时数组中
while (i <= mid) {
tmp[k++] = nums[i++];
}
while (j <= right) {
tmp[k++] = nums[j++];
}
// 将临时数组 tmp 中的元素复制回原数组 nums 的对应区间
for (k = 0; k < tmp.length; k++) {
nums[left + k] = tmp[k];
}
}
/* 归并排序 */
void mergeSort(List<int> nums, int left, int right) {
// 终止条件
if (left >= right) return; // 当子数组长度为 1 时终止递归
// 划分阶段
int mid = left + (right - left) ~/ 2; // 计算中点
mergeSort(nums, left, mid); // 递归左子数组
mergeSort(nums, mid + 1, right); // 递归右子数组
// 合并阶段
merge(nums, left, mid, right);
}
merge_sort.rs/* 合并左子数组和右子数组 */
fn merge(nums: &mut [i32], left: usize, mid: usize, right: usize) {
// 左子数组区间为 [left, mid], 右子数组区间为 [mid+1, right]
// 创建一个临时数组 tmp ,用于存放合并后的结果
let tmp_size = right - left + 1;
let mut tmp = vec![0; tmp_size];
// 初始化左子数组和右子数组的起始索引
let (mut i, mut j, mut k) = (left, mid + 1, 0);
// 当左右子数组都还有元素时,进行比较并将较小的元素复制到临时数组中
while i <= mid && j <= right {
if nums[i] <= nums[j] {
tmp[k] = nums[i];
i += 1;
} else {
tmp[k] = nums[j];
j += 1;
}
k += 1;
}
// 将左子数组和右子数组的剩余元素复制到临时数组中
while i <= mid {
tmp[k] = nums[i];
k += 1;
i += 1;
}
while j <= right {
tmp[k] = nums[j];
k += 1;
j += 1;
}
// 将临时数组 tmp 中的元素复制回原数组 nums 的对应区间
for k in 0..tmp_size {
nums[left + k] = tmp[k];
}
}
/* 归并排序 */
fn merge_sort(nums: &mut [i32], left: usize, right: usize) {
// 终止条件
if left >= right {
return; // 当子数组长度为 1 时终止递归
}
// 划分阶段
let mid = left + (right - left) / 2; // 计算中点
merge_sort(nums, left, mid); // 递归左子数组
merge_sort(nums, mid + 1, right); // 递归右子数组
// 合并阶段
merge(nums, left, mid, right);
}
merge_sort.c/* 合并左子数组和右子数组 */
void merge(int *nums, int left, int mid, int right) {
// 左子数组区间为 [left, mid], 右子数组区间为 [mid+1, right]
// 创建一个临时数组 tmp ,用于存放合并后的结果
int tmpSize = right - left + 1;
int *tmp = (int *)malloc(tmpSize * sizeof(int));
// 初始化左子数组和右子数组的起始索引
int i = left, j = mid + 1, k = 0;
// 当左右子数组都还有元素时,进行比较并将较小的元素复制到临时数组中
while (i <= mid && j <= right) {
if (nums[i] <= nums[j]) {
tmp[k++] = nums[i++];
} else {
tmp[k++] = nums[j++];
}
}
// 将左子数组和右子数组的剩余元素复制到临时数组中
while (i <= mid) {
tmp[k++] = nums[i++];
}
while (j <= right) {
tmp[k++] = nums[j++];
}
// 将临时数组 tmp 中的元素复制回原数组 nums 的对应区间
for (k = 0; k < tmpSize; ++k) {
nums[left + k] = tmp[k];
}
// 释放内存
free(tmp);
}
/* 归并排序 */
void mergeSort(int *nums, int left, int right) {
// 终止条件
if (left >= right)
return; // 当子数组长度为 1 时终止递归
// 划分阶段
int mid = left + (right - left) / 2; // 计算中点
mergeSort(nums, left, mid); // 递归左子数组
mergeSort(nums, mid + 1, right); // 递归右子数组
// 合并阶段
merge(nums, left, mid, right);
}
merge_sort.kt/* 合并左子数组和右子数组 */
fun merge(nums: IntArray, left: Int, mid: Int, right: Int) {
// 左子数组区间为 [left, mid], 右子数组区间为 [mid+1, right]
// 创建一个临时数组 tmp ,用于存放合并后的结果
val tmp = IntArray(right - left + 1)
// 初始化左子数组和右子数组的起始索引
var i = left
var j = mid + 1
var k = 0
// 当左右子数组都还有元素时,进行比较并将较小的元素复制到临时数组中
while (i <= mid && j <= right) {
if (nums[i] <= nums[j])
tmp[k++] = nums[i++]
else
tmp[k++] = nums[j++]
}
// 将左子数组和右子数组的剩余元素复制到临时数组中
while (i <= mid) {
tmp[k++] = nums[i++]
}
while (j <= right) {
tmp[k++] = nums[j++]
}
// 将临时数组 tmp 中的元素复制回原数组 nums 的对应区间
for (l in tmp.indices) {
nums[left + l] = tmp[l]
}
}
/* 归并排序 */
fun mergeSort(nums: IntArray, left: Int, right: Int) {
// 终止条件
if (left >= right) return // 当子数组长度为 1 时终止递归
// 划分阶段
val mid = left + (right - left) / 2 // 计算中点
mergeSort(nums, left, mid) // 递归左子数组
mergeSort(nums, mid + 1, right) // 递归右子数组
// 合并阶段
merge(nums, left, mid, right)
}
merge_sort.rb### 合并左子数组和右子数组 ###
def merge(nums, left, mid, right)
# 左子数组区间为 [left, mid], 右子数组区间为 [mid+1, right]
# 创建一个临时数组 tmp,用于存放合并后的结果
tmp = Array.new(right - left + 1, 0)
# 初始化左子数组和右子数组的起始索引
i, j, k = left, mid + 1, 0
# 当左右子数组都还有元素时,进行比较并将较小的元素复制到临时数组中
while i <= mid && j <= right
if nums[i] <= nums[j]
tmp[k] = nums[i]
i += 1
else
tmp[k] = nums[j]
j += 1
end
k += 1
end
# 将左子数组和右子数组的剩余元素复制到临时数组中
while i <= mid
tmp[k] = nums[i]
i += 1
k += 1
end
while j <= right
tmp[k] = nums[j]
j += 1
k += 1
end
# 将临时数组 tmp 中的元素复制回原数组 nums 的对应区间
(0...tmp.length).each do |k|
nums[left + k] = tmp[k]
end
end
### 归并排序 ###
def merge_sort(nums, left, right)
# 终止条件
# 当子数组长度为 1 时终止递归
return if left >= right
# 划分阶段
mid = left + (right - left) / 2 # 计算中点
merge_sort(nums, left, mid) # 递归左子数组
merge_sort(nums, mid + 1, right) # 递归右子数组
# 合并阶段
merge(nums, left, mid, right)
end
merge_sort.zig// 合并左子数组和右子数组
// 左子数组区间 [left, mid]
// 右子数组区间 [mid + 1, right]
fn merge(nums: []i32, left: usize, mid: usize, right: usize) !void {
// 初始化辅助数组
var mem_arena = std.heap.ArenaAllocator.init(std.heap.page_allocator);
defer mem_arena.deinit();
const mem_allocator = mem_arena.allocator();
var tmp = try mem_allocator.alloc(i32, right + 1 - left);
std.mem.copy(i32, tmp, nums[left..right+1]);
// 左子数组的起始索引和结束索引
var leftStart = left - left;
var leftEnd = mid - left;
// 右子数组的起始索引和结束索引
var rightStart = mid + 1 - left;
var rightEnd = right - left;
// i, j 分别指向左子数组、右子数组的首元素
var i = leftStart;
var j = rightStart;
// 通过覆盖原数组 nums 来合并左子数组和右子数组
var k = left;
while (k <= right) : (k += 1) {
// 若“左子数组已全部合并完”,则选取右子数组元素,并且 j++
if (i > leftEnd) {
nums[k] = tmp[j];
j += 1;
// 否则,若“右子数组已全部合并完”或“左子数组元素 <= 右子数组元素”,则选取左子数组元素,并且 i++
} else if (j > rightEnd or tmp[i] <= tmp[j]) {
nums[k] = tmp[i];
i += 1;
// 否则,若“左右子数组都未全部合并完”且“左子数组元素 > 右子数组元素”,则选取右子数组元素,并且 j++
} else {
nums[k] = tmp[j];
j += 1;
}
}
}
// 归并排序
fn mergeSort(nums: []i32, left: usize, right: usize) !void {
// 终止条件
if (left >= right) return; // 当子数组长度为 1 时终止递归
// 划分阶段
var mid = left + (right - left) / 2; // 计算中点
try mergeSort(nums, left, mid); // 递归左子数组
try mergeSort(nums, mid + 1, right); // 递归右子数组
// 合并阶段
try merge(nums, left, mid, right);
}
11.6.2 算法特性
- 时间复杂度为 \(O(n \log n)\)、非自适应排序:划分产生高度为 \(\log n\) 的递归树,每层合并的总操作数量为 \(n\) ,因此总体时间复杂度为 \(O(n \log n)\) 。
- 空间复杂度为 \(O(n)\)、非原地排序:递归深度为 \(\log n\) ,使用 \(O(\log n)\) 大小的栈帧空间。合并操作需要借助辅助数组实现,使用 \(O(n)\) 大小的额外空间。
- 稳定排序:在合并过程中,相等元素的次序保持不变。
11.6.3 链表排序
对于链表,归并排序相较于其他排序算法具有显著优势,可以将链表排序任务的空间复杂度优化至 \(O(1)\) 。
- 划分阶段:可以使用“迭代”替代“递归”来实现链表划分工作,从而省去递归使用的栈帧空间。
- 合并阶段:在链表中,节点增删操作仅需改变引用(指针)即可实现,因此合并阶段(将两个短有序链表合并为一个长有序链表)无须创建额外链表。
具体实现细节比较复杂,有兴趣的读者可以查阅相关资料进行学习。
如果你对这篇内容有疑问,欢迎到本站社区发帖提问 参与讨论,获取更多帮助,或者扫码二维码加入 Web 技术交流群。
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