Question

XDS510仿真系统属于串行工作的DSP仿真开发系统，具有使用操作简单的特点。为了保证仿真过程能与目标系统独立工作时的特性接近或相同，XDS510仿真开发系统利用JTAG电路与目标系统DSP器件链接，不仅可以仿真只有一片DSP的目标系统，还可以仿真开发多片DSP目标系统。

仿真器的功能是控制用户目标系统的信息（例如CPU寄存器的状态、接口电路的状态等）也可以向目标系统发出各种调试命令。

仿真设置的基础是目标处理器中的仿真逻辑，TI的DSP中含有仿真逻辑电路部分。仿真逻辑使用标准的JTAG与仿真器链接，可以实现对DSP内部信息的调试。

一．JTAG的基本概念

边界扫描技术JTAG――Joint Test Advisory Group是一种不需要测试设备的电子系统测试技术，不仅可以测试集成芯片或PCB（印刷电路板）的逻辑行为和功能，还可以测试芯片器件之间、PCB之间链接的故障以及实现对多芯片的测试、调试以及编程。

从JTAG技术可以看出，对于复杂的电子系统，特别是集成数字系统来说，具有相当大的技术必要性和应用灵活性，目前已经成为现代数字电路系统可测性设计的基本技术。

1990年JTAG技术被确定为IEEE标准，标准编号是IEEE1149.1。

IEEE 1149.1JTAG通过提供一条建立可测性的系统总线，达到发送测试命令和数据，获得测试结构数据的目的。

对于IEEE 1149.1JTAG来说，主要目的如下：

•提供PCB板上电子器件或集成数字器件与自动测试设备系统（ATE）的标准接口，允许测试数据传输到器件上，并把测试结果传送回自动测试设备；

•提供一种器件的PCB板或集成器件上的测试链接方法，用来对电路板或器件进行故障测试；

•提供一种故障测试和定位的方法。

使用IEEE 1149.1提供的具体技术规范要求，可以在集成数字电路器件或PCB上建立起一个扫描测试通道，使集成数字电路器件中的每一个模块电路或PCB中每一个器件具有所需要的可测性。可测性总线包括4条信号线（用来与ATE之间建立标准链接）以及专用的片上可测性总线接口。

可测性总线控制电路是一个集成数字电路器件内部的电路，用来实现执行来自ATE的各种测试命令。

二．XDS510仿真器的基本技术概念

使用XDS510仿真开发系统时，硬件调试是通过停止DSP器件内核的工作实现的。当需要调试程序时（例如设置内部寄存器、读出指令执行结果等），先停止DSP内核电路的工作，再通过器件上的JTAG头对器件进行扫描，扫描时可以把信息输入进DSP器件，也可以从器件中读出所需要的数据。JTAG端对数据进行符合IEEE 1149.1JTAG标准的传输工作。

由此可知，调试方法实际上是一种接近实时的调试技术，属于插入调试技术，也就是DSP工作一段时间（例如执行一条指令或一段指令）后就停止，然后利用JTAG进行扫描实现信息传输（传输执行结果或输入调试命令等）。

仿真时JTAG的链接与实行边界扫描时JTAG的链接是相同的，但所使用的扫描数据链是不同的。对于DSP器件来说，不同的串行扫描链可以实现DSP器件与仿真开发系统之间的信息传递。扫描链的形成由微处理器实现，通过不同的扫描链数据可以实现调试命令写入DSP器件的不同电路中，也可以实现DSP内部数据传输给调试软件，再由调试软件显示在用户界面的不同窗口内。

XDS510主机端口的功能就像是一个扫描管理器，操作系统是PC计算机时，可以通过ISA卡与JTAG链接在一起，这时微处理器就是PC机的微处理器。如果通过其它硬件与JTAG链接，或使用的是UNIX工作站操作系统，则JTAG链接就要使用单独的处理器控制扫描信息。无论是使用主机CPU还是使用专用的处理器控制JTAG扫描信息，都必须得到有关器件信息的支持，这些信息要包含在扫描链中。

在仿真器中，扫描控制信息由PC集中的动态链接库文件（.d11）提供。当仿真器复位时，这些信息以各自的文件格式通过XDS510-WS。

除了上述链接形式外，TI的第三方厂商还提供有PCMCIA或Ethernet网的XDS510链接方式。这种链接中，扫描管理任务由主机的CPU或单独的处理器承担。

三．仿真器信号

在IEEE 1149.1标准中为JTAG链接定义了测试复位（TRST）、测试模式选择（TMS）、测试数据输入（TDI）、测试数据输出（TDO）、测试时钟（TCK）5个标准信号，以控制TAP控制器。除了这5个信号之外，TI还向JTAG头提供了测试时钟返回（TCK　RET）、状态探测器（PD）2个信号，用来确认链接器的硬件链接状态。为了提高仿真能力，TI还向JTAG头提供了仿真管脚0（EMU0）、仿真管脚1（EMU1）2个信号。

在软件调试中，XDS510使用这些命令实现时钟控制；也可以作为多片DSP调试的辅助手段，在调试平台的分析窗口中使用。

对于用户目标系统，EMU信号是双向信号，作为目标系统的输出信号时，如果满足了断点条件，则可以被目标系统的器件拉低。也可以在调试过程中作为输入监视信号。这样，在多机系统的调试中，就可以将一个器件的核用于设置EMU信号，另一个器件（或多个器件）作为该命令的中断结果。

四．仿真器硬件的安装

在使用仿真器调试目标系统软件前，一般需要对仿真器进行一些必要的硬件设置，以保证开发系统与用户目标系统正确链接。

DSP硬件仿真器有内置卡式（如：XDS型）和外置台式（如：XDSPP型）两种，外置仿真器只需按照说明书要求接线即可；内置卡式仿真器的安装复杂一点，必须打开PC机箱将仿真器驱动板插入空闲的PCI插槽中，下面介绍XDS510型硬件仿真器的硬件安装内容。

1．仿真器驱动板开关设置

在安装仿真器驱动板之前，必须将驱动板上的开关设置正确，确保仿真器的I／O口可以使用。仿真器占用PC机的32个字节的I／O空间，两位开关用于设置板上的I／O口的地址。出厂开关设置0x240-0x25F为缺省地址。如果这个地址已经被占用，则需要用户自行选择其它的I／O口地址（例如0x280、0x320、0x340等），如附表4.1所例。如果没有使用缺省地址设置，则在使用时须通过设置必要的参数来实现仿真器的可执行性。在PC机中，可以通过使用参数实现地址设置，例如：

EMU5XX p280 <additional parameters >

上述命令指出，XDS510的I/O地址被设置在0x0280。

这种地址设置信息也可能通过环境变量设置。例如，当没有使用缺省I／O地址时，可把所设置的I／O地址作为环境参数，用“SET D OPTIONS”命令设置在AUTOEXEC.BAT文件中：SET D OPTIONS=-p280

注意：如果没有使用SET D OPTIONS，而是采用其它方法设置的I／O地址，则在与XDS510硬件建立通信之前，要确认在AUTOEXEC.BAT中没有用D OPTIONS设置环境参数变量，否则会引起地址冲突。

在进行调试开发的过程中，有时可能需要暂时关闭仿真器占用的I／O口地址，这时可以使用“- x”选项暂时释放仿真器占用的I／O地址。

附表4.1 XDS型仿真驱动板开关设置

　　开关号　

地址范围 1 2

缺省 0x240-0x25F on on　　　　　　　

0x280-0x29F on off

0x320-0x35F off on

0x340-0x35F off off

2．仿真器仿真方式选择

必须设置仿真器的工作方式，是处于JTAG方式，还是处于MPSD方式。MPSD方式只用于C30／C31／C32的仿真，JTAG方式用于其它DSP的仿真。

3．安装硬件

XDS具体安装步骤如下：

•关掉PC机，去掉PC机外壳，去掉未用的16位插槽的档板；

•将仿真器驱动板插入16位的插槽并固定好；

•重新将PC机的外壳装好

•将25针打印电缆一端接PC机并行接口另一端接仿真器；

•将仿真电缆一端接仿真器另一端接实验板；

•将实验板电源线接+5V稳压电源，注意电源正负极的链接；

•打开电源开关，打开PC机电源，启动PC机。

五．仿真器驱动程序安装

1．安装步骤按光标执行：

在安装完CC之后，将仿真器Driver光盘插入光驱，Windows将自动执行安装程序：

第一步：双击\Utilities\c2000\SEED-XDSPP\驱动程序\SetupCC2xx.exe文件；

附图4.2

第二步：选择附图4.3中的是（Y），执行；

附图4.3

第三步：按照光标依次执行；

附图4.4

第四步：

附图4.5

第五步：

附图4.6

第六步：默认路径为：C：\tic2xx；

附图4.7

第七步：

第八步：

第九步：

第十步：

第十一步：

第十二步：打开记事本readme浏览；

第十三步：

第十四步：

第十五步：

第十六步：重新启动计算机。

六．仿真器软件Driver设置

CC是开放的软件平台，它可以支持不同的硬件接口，因此不同的硬件接口必须通过标准的Driver同CC链接。当使用的是并行口链接的仿真器XDSPP，在使用之前必须设置一些相关的软件。

在安装完CC之后，再安装仿真器的Driver。然后利用CC的Setup文件设置相应的驱动程序，具体的配置步骤如下：（按光标执行）

第一步：双击桌面上的Setup CC’C2000图标，打开如附图4.17设置主窗口；

附图4.17

第二步：点击Close图标，关掉前面的窗口；

第三步：点击光标Install a Device driver处，打开附图4.19；

附图4.18

第四步：选择其中适当的驱动文件（例如“sdgo2xx.dvr”）后，点击“打开”，出现附图4.20；

附图4.19

第五步：点击“OK”，即完成器件驱动文件的安装工作并返回到设置主窗口；

附图4.20

第六步：双击“Availeble Board”里的“sdgo2xx.dvr”随后弹出附图4.22；

附图4.21

第七步：

附图4.22

第八步：SEED-XDSPP仿真器根据计算机CMOS里的并口，设置决定I/O口地址，一般为378H；

附图4.23

第九步：如果系统只有一片DSP，点击“Add Single”一次，如果是多片DSP，则点击相应次数；

第十步：点击“finish”，关掉此配置图；

附图4.24

第十一步：

附图4.25

第十二步：保存此设置，点击附图4.26中的是“Y”；

附图4.26

第十三步：双击桌面 “SDConfig” 图标打开附图4.27；

第十四步：点击378，同时点中Emu；

附图4.27

第十五步：Default下，Name of hardware 为XDS510PP，Emulator port根据计算机CMOS并口设置决定，在此认为是EPP模式；

附图4.28

第十六步：关掉此窗口；

附图4.29

第十九步：保存上述设置；

附图4.30

第二十步：双击SDConfig图标打开附图4.31；

第二十一步：点击378，同时点击图标R；

附图4.31

第二十二步：如果出现**Emulator is reset，说明仿真器复位成功；

附图4.32

第二十三步：关掉下图窗口；

附图4.33

第二十四步：双击“CC’C20002000”图标，出现调试界面，

附图4.34