Question

当设置角色（人体形状或其他）、机械装置或复杂运动的动画时，可以通过将对象链接在一起以形成层次或链来简化过程。在已链接的链中，其中一个链的动画可能影响一些或所有的链，使得在一次设置对象或骨骼成为可能。

术语运动学描述了链的移动或动画。存在两种类型的运动学：

• 使用正向运动学 (FK)，您可以变换父对象来移动它的派生对象（它的子对象，它们的子对象等）。
• 使用反向运动学 (IK)，您可以变换子对象来移动它的祖先（位于链上方的父对象等）。您可以使用 IK 将对象粘在地面上或其他曲面上，同时允许链脱离对象的轴旋转。

正向运动学是设置层次动画的最简单的方法。反向运动学要求的设置比正向运动学多，但在设置角色动画或复杂机械动画这样复杂的任务时更直观。

本节内容

• 层次

  生成计算机动画时，最有用的工具之一是将对象链接在一起以形成链 的功能。通过将一个对象与另一个对象相链接，可以创建父子关系。应用于父对象的变换同时将传递给子对象。链也称为层次。

• 使用正向运动学设置动画

  处理层次的默认方法使用一种称之为正向运动学的技术。

• 反向运动学 (IK)

  反向运动学 (IK) 是一种设置动画的方法，它翻转链操纵的方向。它是从叶子而不是根开始进行工作的。

• 层次面板命令

  如果使用“选择并链接”命令或系统（如骨骼）设置层次，则可以使用“层次”面板对其进行管理。